[发明专利]口腔成像方法、系统及装置、可读存储介质

权利要求书

1.一种口腔成像方法，其特征在于，所述口腔成像方法包括：

获取第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型；

获取第二扫描装置连续采集到的多个局部三维模型；

基于所述三维模型，获取多个所述局部三维模型对应的拼接位置；

根据所述拼接位置对多个所述局部三维模型进行拼接，以得到目标三维模型。

2.如权利要求1所述的口腔成像方法，其特征在于，所述基于所述三维模型，获取多个所述局部三维模型对应的拼接位置的步骤包括：

提取所述局部三维模型中的特征信息；

根据所述特征信息，获得所述局部三维模型在所述三维模型中对应的坐标值，以所述坐标值作为所述局部三维模型对应的拼接位置。

3.如权利要求2所述的口腔成像方法，其特征在于，所述根据所述拼接位置对多个所述局部三维模型进行拼接，以得到目标三维模型的步骤包括：

对多个所述局部三维模型进行归一化处理；

根据所述拼接位置对归一化处理后的所述局部三维模型进行拼接，并生成所述目标三维模型。

4.如权利要求1所述的口腔成像方法，其特征在于，所述获取第二扫描装置连续采集到的多个局部三维模型的步骤包括：

确定所述第二扫描装置所对应的各运动点；

根据所述运动点的坐标控制所述第二扫描装置运动，并连续采集得到多个局部三维模型。

5.如权利要求1所述的口腔成像方法，其特征在于，所述根据所述拼接位置对多个所述局部三维模型进行拼接，以得到目标三维模型的步骤之后，还包括：

获取相邻的两个局部三维模型之间相同的特征信息；

根据所述相同的特征信息对所述目标三维模型进行修正，以得到修正后的目标三维模型。

6.如权利要求1所述的口腔成像方法，其特征在于，所述根据所述相同的特征信息对所述目标三维模型进行修正，以得到修正后的目标三维模型的步骤之后，所述口腔成像方法还包括：

显示所述修正后的目标三维模型。

7.如权利要求1～6任一项所述的口腔成像方法，其特征在于，所述第一扫描装置为全景式三维扫描探头，所述第二扫描装置为手持式三维扫描枪。

8.一种口腔成像系统，其特征在于，所述口腔成像系统包括：

控制器；

与所述控制器连接的第一扫描装置，所述第一扫描装置用于扫描口腔得到的三维模型，并将所述三维模型传输至所述控制器；

与所述控制器连接的三维扫描装置，所述第二扫描装置用于连续采集到的多个局部三维模型，并将所述局部三维模型传输至所述控制器；

所述控制器用于基于所述三维模型，获取多个所述局部三维模型对应的拼接位置，并根据所述拼接位置对多个所述局部三维模型进行拼接，以得到所述目标三维模型。

9.一种口腔成像装置，其特征在于，所述口腔成像装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的口腔成像程序，所述口腔成像程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的口腔成像方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有口腔成像程序，所述口腔成像程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的口腔成像方法的步骤。