[发明专利]自移动机器人及水箱尘盒组件

说明书

本申请实施例提供一种自移动机器人及水箱尘盒组件。其中，自移动机器人包括：机器人主体及活动水箱。其中，机器人主体，其沿行进方向具有前部和后部；活动水箱，设置在所述机器人主体上，且位于所述机器人主体的所述后部。在所述自移动机器人工作需要时，所述活动水箱相对所述机器人主体动作以改变所述活动水箱姿态，助力所述自移动机器人的行进。本申请实施例提供的技术方案中，直接将机器人主体后部的水箱设计成活动水箱，比如，在自移动机器人需要越障、或遇到低矮障碍物需要避开或进入到狭小空间内时，活动水箱可翘起。可见，通过将水箱设置为活动水箱，提高了机器人越障、避障、脱困能力，使得机器人更智能、灵活，适应能力更强。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自移动机器人及水箱尘盒组件。

背景技术

现有自移动机器人中，比如扫地机器人、拖扫一体机器人等，整机为一个圆盘形的外观。假设机器人进入到了一个狭小的空间内，机器人会不断的前后来回运动来脱困。即机器人向后移动碰到障碍物后则向前走，在向前走又碰到障碍物后又向后退，这样反复，可能许久都出不来。

另外，对于拖扫一体机器人来说，机器人底部的抹布始终与地面接触，致使拖扫一体机器人的越障能力弱。

发明内容

本申请各实施例提供一种自移动机器人及水箱尘盒组件，可进一步提高机器人的性能，比如越障能力及脱困能力。

在本申请的一个实施例中，提供了一种自移动机器人。该自移动机器人包括：

机器人主体，其沿行进方向具有前部和后部；

活动水箱，设置在所述自移动机器人主体上，且位于所述自移动机器人主体的所述后部；

其中，在所述自移动机器人工作需要时，所述活动水箱相对所述自移动机器人主体动作以改变所述活动水箱姿态，为所述自移动机器人行进提供助力。

在本申请的另一个实施例中，提供了一种水箱尘盒组件。该水箱尘盒组件包括：

支架；

尘盒，设置在所述支架上；

活动水箱，活动连接在所述支架上；

其中，所述活动水箱能相对所述尘盒和所述支架活动，以改变所述活动水箱的姿态。

在本申请的又一个实施例中，提供了一种自移动机器人。该自移动机器人包括：

机器人主体，其沿行进方向具有前部和后部；

活动尾部，设置在所述自移动机器人主体上，且位于所述自移动机器人主体的所述后部；

其中，在所述自移动机器人工作需要时，所述活动尾部相对所述机器人主体动作以为所述自移动机器人行进提供助力。

本申请的一个实施例提供的技术方案中，直接将机器人主体后部的水箱设计成活动水箱，在所述机器人工作需要时，活动水箱相对机器人主体动作以改变活动水箱姿态，阻力机器人行进。比如，在机器人需要越障、或遇到低矮障碍物需要避开或进入到狭小空间内时，活动水箱可翘起。可见，本申请实施例提供的技术方案，通过将水箱设置为活动水箱，提高了机器人的越障、避障、脱困能力，使得机器人更智能、灵活，适应能力更强。

本申请另一个实施例提供一种水箱尘盒组件，该水箱尘盒组件包括尘盒、支架及活动水箱，其中活动水箱能相对尘盒和支架活动，以改变所述活动水箱的姿态。本实施例将水箱和尘盒作为一个可拆卸组件，便于一起安装在机器人上，该水箱尘盒组件可安装在机器人的后部，在机器人工作需要是，水箱动作以改变自身姿态，以为机器人行进提供助力，提高机器人的越障、避障、脱困能力。