[发明专利]一种图像处理方法和系统

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：获取待处理图像，对所述待处理图像执行第一转换处理，得到灰度图；

步骤S2：根据自定义的有效像素阈值threshold1，对所述灰度图执行第一点图处理，得到第一点图point_image1，所述第一点图point_image1中每个像素点数值为0或1；

步骤S3：对所述第一点图point_image1执行第二点图处理，得到第二点图point_image2，所述第二点图处理包括根据自定义的第一block区域，对所述第一点图point_image1落在第一block区域内的像素窗口进行像素点数值的累加，得到窗口累加值add_value。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在步骤S1中，所述待处理图像包括全景图和背景图，所述全景图和背景图均为ARGB格式，所述第一转换处理包括将所述全景图和背景图通过图片差值模块处理得到前景图，所述前景图格式为ARGB，再将所述前景图通过灰度图转换模块处理得到灰度图。

3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，在步骤S2中，所述第一点图处理包括将所述灰度图中每个像素点逐一与所述有效像素阈值threshold1进行比较，若所述灰度图中的像素点的像素值大于所述有效像素阈值threshold1，则所述像素点取值为1，否则像素点取值为0。

4.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，在步骤S3中，所述第一block区域包括1×1～16×16之间任一种大小配置的block size，所述第一block区域按设定方向在所述第一点图point_image1上滑动取值，对所述第一点图point_image1落在第一block区域内的像素窗口进行像素点数值的累加，对像素窗口取值为1或者0的像素点数值进行累加，得到窗口累加值add_value，根据自定义的区域阈值threshold2，对所述窗口累加值add_value与所述区域阈值threshold2进行比较，若窗口累加值add_value大于区域阈值threshold2，则所述像素窗口对应的区域取值为1，否则像素窗口对应的区域取值为0，得到第二点图point_image2。

5.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，在对所述像素窗口对应的区域进行取值时，将落在所述像素窗口的第一点图point_image1的若干个像素点压缩成一个像素点，并对所述压缩后的像素点进行取值为1或0。

6.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一block区域在所述第一点图point_image1上进行取值时，按垂直和/或水平的方向进行滑动，且所述第一block区域的滑动步进距离为所述第一block区域的长度和/或高度。

7.如权利要求1至6任一项所述的图像处理方法，其特征在于，当所述第一block区域配置为1×1大小的block size时，对所述第二点图point_image2进行至少一层卷积池化操作，得到对应层的卷积池化图像结果，其中，自定义第二block区域，所述第二block区域按设定方向在所述第二点图point_image2上滑动取值，对所述第二点图point_image2落在第二block区域内的像素窗口进行计算，若像素窗口内包括至少1个取值为1的像素点，则所述第二block区域覆盖区域内取值为1。

8.如权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，在多层卷积池化操作中，根据输入的卷积池化操作层数，将每一层卷积池化操作对应输出的卷积池化图像结果保存至缓存模块，以供下一层卷积池化操作调用，若第二block区域覆盖区域内的取值为1，则证明此区域在上一层卷积池化操作中输出图像像素有效，并继续输出至下一层卷积池化操作中，否则输出无效值。