[发明专利]一种集烟罩激光焊接用定位装置和焊接设备

权利要求书

1.一种集烟罩激光焊接用定位装置，其特征在于，包括：

机身(1)；

定位压紧装置，所述定位压紧装置安装于所述机身(1)上，用于所述集烟罩(6)圆角部位(60)和侧面的定位和压紧；

所述定位压紧装置包括：

圆角定位装置(2)，用于所述集烟罩(6)圆角部位(60)处的内轮廓的定位；

侧面定位装置(4)，用于所述集烟罩(6)侧面的定位；

圆角压紧装置(3)，用于所述集烟罩(6)圆角部位(60)处的外轮廓的压紧；

侧面压紧装置，用于所述集烟罩(6)侧面的压紧；

所述圆角定位装置(2)包括安装于所述机身(1)上的第一直线驱动机构(20)、与所述第一直线驱动机构(20)相连接的滑动板(21)、安装于所述滑动板(21)上并与所述集烟罩(6)圆角部位(60)处的内轮廓相匹配的内圆角定位块(22)；

所述圆角定位装置(2)还包括安装于所述滑动板(21)上的第二直线驱动机构(23)、与所述第二直线驱动机构(23)相连接并与所述集烟罩(6)圆角部位(60)处的内轮廓相匹配的内圆角移动定位块(24)；

所述侧面定位装置(4)包括与所述机身(1)相连接的上下调节组件(42)、与所述上下调节组件(42)相连接的支撑板(40)、安装于所述支撑板(40)上的限位块(41)，所述限位块(41)与所述集烟罩(6)的侧面相平齐；

所述圆角压紧装置(3)包括安装于所述机身(1)上的第三直线驱动机构(30)、与所述第三直线驱动机构(30)相连接并与所述集烟罩(6)圆角部位(60)处的外轮廓相匹配的外圆角压块(31)；

所述侧面压紧装置包括组合压紧组件(50)，所述组合压紧组件(50)包括安装于所述机身(1)上的第四直线驱动机构(501)、与所述第四直线驱动机构(501)相连接的滑动座(502)、安装于所述滑动座(502)上的第五直线驱动机构(504)、与所述第五直线驱动机构(504)相连接的外侧压紧块(505)，所述外侧压紧块(505)用于与所述集烟罩(6)外侧面(601)的压紧；

所述组合压紧组件(50)还包括：安装于所述机身(1)上的第六直线驱动机构(507)、与所述第六直线驱动机构(507)相连接的移动座(508)、安装于所述移动座(508)的第七直线驱动机构(509)、与所述第七直线驱动机构(509)相连接的前侧压紧块(5091)，所述前侧压紧块(5091)用于所述集烟罩(6)前侧面(602)的压紧；

所述压紧装置还包括上压紧组件(51)，所述上压紧组件(51)包括安装于所述机身(1)上的第八直线驱动机构(510)、与所述第八直线驱动机构(510)相连接的上压紧块(511)，所述上压紧块(511)用于所述集烟罩(6)上方侧面(603)的压紧；

所述压紧装置包括辅助压紧组件(52)，所述辅助压紧组件(52)包括安装于所述机身(1)上的第九直线驱动机构(520)、与所述第九直线驱动机构(520)相连接的后侧压紧块(521)，所述后侧压紧块(521)用于所述集烟罩(6)后侧面(604)的压紧。

2.一种集烟罩激光焊接设备，其特征在于，包括权利要求1所述的集烟罩激光焊接用定位装置，还包括用于所述集烟罩(6)焊缝(61)焊接的焊接机器人。