[发明专利]一种搬运装置及货物搬运方法

说明书

本申请的实施例公开一种搬运装置及货物搬运方法，涉及自动导引运输技术领域，为使搬运装置的行走更加便捷而发明。所述搬运装置，包括：车本体和搬运臂，所述搬运臂设在所述车本体中；其中，所述搬运臂包括臂体，在所述臂体上设有支撑轮和举升机构；所述搬运臂能够自所述车本体中沿水平方向伸出，以通过所述举升机构举升物品，并回到所述车本体中；所述车本体上设有辅助所述搬运臂离地悬空的悬空辅助机构。本申请适用于对托盘、货物或货架等物品搬运的场合。

技术领域

本申请涉及自动导引运输技术领域，尤其涉及一种搬运装置及货物搬运方法。

背景技术

现有的搬运装置，通常包括本体和设在车本体上的伸缩臂；伸缩臂包括臂体和设在臂体上的有举升机构和支撑轮。伸缩臂能够从车本体中伸出，以通过举升机构举升货物，并把举升的货物放置在车本体上，由车本体将货物运送至目的地。

现有的这种搬运装置在行走过程中，其伸缩臂上所安装的支撑轮与地面保持接触，会增大搬运装置与地面之间的摩擦阻力，导致搬运装置的行走不够便捷。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种搬运装置及货物搬运方法，便于搬运装置的行走更加便捷。

第一方面，本申请实施例提供一种搬运装置，包括：车本体和搬运臂，所述搬运臂设在所述车本体中；其中，所述搬运臂包括臂体，在所述臂体上设有支撑轮和举升机构；所述搬运臂能够自所述车本体中沿水平方向伸出，以通过所述举升机构举升物品，并回到所述车本体中；所述车本体上设有辅助所述搬运臂离地悬空的悬空辅助机构。

根据本申请实施例一具体实现方式，所述悬空辅助机构包括设在所述车本体上的爬升引导部件；其中，所述搬运臂上具有能够沿所述爬升引导部件爬升的爬升部件；所述搬运臂上和/或所述车本体上，具有对所述爬升部件提供爬升动力的动力装置。

根据本申请实施例一具体实现方式，所述爬升引导部件包括设在所述车本体底部、相对地面具有预定坡度的导引板；所述搬运臂上的爬升部件为所述支撑轮。

根据本申请实施例一具体实现方式，所述爬升引导部件包括：设在所述车本体第一端的第一爬升引导部件和设在所述车本体第二端的第二爬升引导部件；所述搬运臂上的爬升部件包括：能够沿所述第一爬升引导部件爬升的第一爬升部件，和能够沿所述第二爬升引导部件爬升的第二爬升部件。

所述动力装置，用于对所述第一爬升部件和/或所述第二爬升部件提供爬升动力。

根据本申请实施例一具体实现方式，所述第一爬升引导部件包括设在所述车本体底部、相对地面具有预定坡度的导引板；所述支撑轮包括沿所述臂体的长度方向间隔设置的第一支撑轮和第二支撑轮；所述动力装置设在所述搬运臂上，并与所述第一支撑轮相连；所述第一爬升部件为所述第一支撑轮；所述第一支撑轮沿所述第一爬升引导部件爬升，同时，所述第二爬升部件沿所述第二爬升引导部件爬升，以使所述第一支撑轮和所述第二支撑轮抬离地面。

根据本申请实施例一具体实现方式，所述第二爬升引导部件包括能够沿所述臂体的长度方向滚动的滚动体；所述第二爬升部件为设在所述臂体外侧的支撑块，所述支撑块的底部具有与所述第二爬升引导部件相支撑配合的斜面。

根据本申请实施例一具体实现方式，所述悬空辅助机构包括设在所述车本体上的支撑部；其中，所述举升机构包括举升驱动机构和举升执行机构；所述举升执行机构与所述举升驱动机构相连；所述举升执行机构支撑在车本体上的所述支撑部上，所述举升驱动机构驱动所述举升执行机构继续做收缩动作，所述支撑轮抬离地面。

根据本申请实施例一具体实现方式，所述举升执行机构包括可伸缩举升机构，和设在所述可伸缩举升机构顶部的举升板；所述举升驱动机构驱动所述举升执行机构收缩到预定位置，所述举升板支撑在车本体上的所述支撑部上；所述举升驱动机构驱动所述举升执行机构继续做收缩动作，所述支撑轮抬离地面。