[发明专利]一种基于骨龄检测的关键点标注方法及相关装置

权利要求书

1.一种基于骨龄检测的关键点标注方法，其特征在于，包括：

获取目标数字化X射线DR图像，所述目标DR图像包括一个手部的骨骼图像；

对所述目标DR图像中m个骨骼中每个骨骼进行标注，获得m个骨骼中每个骨骼对应的骨骺点，所述m个骨骼包括n个骨骼以及尺骨骨骼和桡骨骨骼，m为大于2的正整数，n为小于m或大于1的正整数；

将所述尺骨骨骼对应的骨骺点和所述桡骨骨骼对应的骨骺点之间连线的中心点与n个骨骼对应的骨骺点之间分别进行连线，确定通过n个骨骺点中每一个骨骺点对应的与所述中心点之间连线垂直的垂线；

在第i个骨骼对应的手指区域内，根据所述第i个骨骼对应的垂线，计算第i个骨骼对应的质心，i＝1、2…n；

若所述质心与所述第i个骨骼对应的骨骺点重合，则将所述第i个骨骼对应的骨骺点更新为所述第i个骨骼的关键点。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第i个骨骼对应的质心与所述第i个骨骼对应的骨骺点不重合，将所述骨骺点与所述质心的平均值更新为所述第i个骨骼的骨骺点；

根据所述第i个骨骼更新后的骨骺点，重新确定所述第i个骨骼对应的关键点，直至所述第i个骨骼更新后的骨骺点与所述第i个骨骼对应的质心重合。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取手部数字化X射线DR图像，包括：

获取第一DR图像；

对所述第一DR图像进行处理，去除第一DR图像中非手部区域的部分获得所述目标DR图像。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第i个骨骼的骨骼信息，所述骨骼信息包括第i个骨骼的长度和/或宽度；

根据所述第i个骨骼的关键点和所述第i个骨骼对应的垂线，基于所述第i个骨骼的骨骼信息，对所述目标DR图像进行所述第i个骨骼的骨骺区域图像提取；

根据提取的多张骨骺感兴趣区域ROI图像，对所述目标DR图像的手部骨骼的骨龄进行预测。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述获取所述第i个骨骼的骨骼信息，包括：

根据所述第i个骨骼对应的垂线，获得所述目标DR图像中的最小外接矩形；

根据所述目标DR图像中的最小外接矩形，和预先存储的标准手的最小外接矩形计算所述目标DR图像的宽高比例；

根据所述目标DR图像的宽高比例，和所述预先存储的标准手的骨骼信息，计算m个骨骼中每个骨骼对应的骨骼信息。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述尺骨骨骼对应的骨骺点位于所述尺骨骨骼对应骨骺的中心点，所述桡骨骨骼对应的骨骺点位于所述桡骨骨骼对应骨骺的中心点。

7.一种基于骨龄检测的关键点标注装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标数字化X射线DR图像，所述目标DR图像包括手部的骨骼图像；

标注单元，用于对所述目标DR图像中m个骨骼中每个骨骼进行标注，获得m个骨骼中每个骨骼对应的骨骺点，所述m个骨骼包括n个骨骼、尺骨骨骼和桡骨骨骼，m为大于2的正整数，n为小于m或大于1的正整数；

垂线单元，用于将所述尺骨骨骼对应的骨骺点和所述桡骨骨骼对应的骨骺点之间连线的中心点与n个骨骼对应的骨骺点之间分别进行连线，确定通过n个骨骺点中每一个骨骺点对应的与所述中心点之间连线垂直的垂线；

质心单元，用于在第i个骨骼对应的手指区域内，根据所述第i个骨骼对应的垂线，计算第i个骨骼对应的质心，i＝1、2…n；

第一关键点单元，用于若所述质心与所述第i个骨骼对应的骨骺点重合，则将所述第i个骨骼对应的骨骺点更新为所述第i个骨骼的关键点。