[发明专利]一种无人机的遥控系统、无人机及其巡检方法

说明书

本发明提供一种无人机的遥控系统、无人机及其巡检方法，包括遥控器、遥控器扩展器和移动终端，遥控器扩展器可拆卸地设置在遥控器上，移动终端通过SDK接口开发有巡检软件，遥控器扩展器分别与遥控器和移动终端双向通信连接，移动终端与遥控器双向通信连接，遥控器与无人机无线通信连接，以向机体及其挂载设备发送控制指令，遥控器扩展器包括主控制器和与主控制器连接的若干操控器。本发明能够根据输电线路巡检的实际需要进行针对性的遥控设计，可扩展性强，且能够避免操作时增加作业风险。

技术领域

本发明涉及一种无人机的遥控系统、无人机及其巡检方法。

背景技术

现有无人机输电线路巡检通常采用无人机生产商提供的遥控器和运行于移动端设备的app进行巡检，但无人机生产商并没有对线路巡检进行针对性设计，遥控器和app在配合使用过程中有多种不便，影响高压线路巡检的效率，主要体现在：1、现有无人机遥控器上面的按钮、拨杆数量种类有限，且遥控器设计定型之后，遥控器自身上面的按键、滚轮数量确定了，很难针对现场实际需要进行有针对性的设计，不具备可扩展性；2、现有的遥控器在使用过程中由于缺乏相应的快捷按键，操控手经常要脱离操纵杆进行屏幕的触控操作从而增加作业风险；3、随着无人机挂载任务设备的增多，现有遥控器的功能键远远无法满足现场作业需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种无人机的遥控系统、无人机及其巡检方法，能够根据输电线路巡检的实际需要进行针对性的遥控设计，可扩展性强，且能够避免操作时增加作业风险。

本发明通过以下技术方案实现：

一种无人机的遥控系统，无人机包括机体、设置在机体上的挂载设备和SDK接口，包括遥控器、遥控器扩展器和移动终端，遥控器扩展器可拆卸地设置在遥控器上，移动终端通过SDK接口开发有巡检软件，遥控器扩展器分别与遥控器和移动终端双向通信连接，移动终端与遥控器双向通信连接，遥控器与无人机无线通信连接，以向机体及其挂载设备发送控制指令，遥控器扩展器包括主控制器和与主控制器连接的若干操控器，主控制器包括第一控制模块、以及分别与第一控制模块连接的无线模块、蓝牙模块和多个串口模块，操控器包括通过串口模块与第一控制模块连接的第二控制模块、以及分别与第二控制模块连接的按键和滚轮，第一控制模块通过无线模块或者蓝牙模块与移动终端通信连接以定义操控器的按键和滚轮对应于巡检软件的功能，操控器包括壳体和用于封闭壳体的盖体，壳体前段高度高于后段高度，前段与后段顶端之间具有弧形段，盖体形状与壳体相匹配。

进一步的，所述主控制器还包括第一PCB板、设置在第一PCB板上的电池、与电池连接的充电接口和与第一控制模块连接的数据接口，所述无线模块和蓝牙模块设置在第一PCB板上，所述主控制器可通过无线模块或者蓝牙模块分别与遥控器和移动终端进行无线通信，也可通过数据接口与遥控器和移动终端进行有线通信。

进一步的，所述主控制器和操控器通过双面泡棉胶可拆卸地设置在遥控器上。

进一步的，所述遥控器包括间隔布置的两手柄、设置在两手柄之间的连接板和设置在连接板上的凸出部，手柄与凸出部之间形成凹槽，所述主控制器设置在凸出部上，所述操作器设置在凹槽内。

进一步的，所述第一、第二控制模块均包括单片机、微处理器或者CPU。

进一步的，所述挂载设备包括红外相机。

本发明还通过以下技术方案实现：

一种无人机，包括机体、设置在机体上的挂载设备和如权利要求1-6任一所述的遥控系统。

本发明还通过以下技术方案实现：

一种无人机的巡检方法，包括如下步骤：

A、根据移动终端开发的巡检程序，遥控器扩展器设置有两个操控器，两个操控器上的按键和滚轮分别定义为：拍摄距离调整滚轮、焦距调整滚轮、拍摄位置调整按键、地图第一视角图像切换按键和拍照按键；