[发明专利]一种医用延长管上料机构

权利要求书

1.一种医用延长管上料机构，其特征在于，所述医用延长管上料机构包括：

工作台；

接料部，所述接料部设在所述工作台上；

上料部，所述上料部与所述接料部并列设在所述工作台上；

传送装置，所述传送装置包括吸嘴，移动部；所述吸嘴设在所述移动部上，所述移动部可移动设在所述工作台上，并位于所述接料部及所述上料部的一侧，用于在所述接料部与所述上料部之间移动；

其中，所述吸嘴在远离所述移动部的一端设有吸口，所述吸口的大小与延长管的大小相适配；

所述医用延长管上料机构还包括箱体，所述箱体的一个侧面设有开口，所述吸嘴朝向所述开口设置；所述上料部设在所述箱体的底部，所述接料部设在所述箱体的开口处；所述接料部设有用于放置延长管的滑槽，所述滑槽的大小与所述延长管大小相适配；

所述医用延长管上料机构还包括推料件，所述推料件设置在所述工作台上，所述推料件对应所述接料部的滑槽设有推杆，所述推杆与所述推料件可移动连接；其中，所述推杆在所述推料件上移动时，所述推杆可将所述滑槽中的延长管沿所述滑槽的长度方向移动；

所述医用延长管上料机构还包括出料台，所述出料台设在所述工作台上，并位于所述箱体远离所述推料件的一侧；其中，所述出料台包括第一开合组件及第二开合组件；所述第一开合组件与所述第二开合组件分别可移动设在所述工作台上，在所述第一开合组件及第二开合组件上对应设置凹槽；在所述第一开合组件与所述第二开合组件合并时，两个所述凹槽形成用于放置延长管的容置槽，所述容置槽与所述滑槽对应设置，且所述滑槽与所述容置槽相通；在所述推杆移动时，可将所述延长管从所述滑槽中移动到容置槽内。

2.根据权利要求1所述的医用延长管上料机构，其特征在于，所述吸嘴内设有气腔，所述吸口与所述气腔相通；所述医用延长管上料机构还包括：

吸气装置，所述吸气装置设在所述移动部上，并与所述气腔连通。

3.根据权利要求1所述的医用延长管上料机构，其特征在于，所述移动部包括横移组件及竖移组件；所述横移组件可移动设在所述工作台上，所述竖移组件可移动设在所述横移组件上，所述吸嘴设在所述竖移组件上。

4.根据权利要求1所述的医用延长管上料机构，其特征在于，所述医用延长管上料机构还包括定位件，所述定位件包括：

机架，所述机架沿所述推杆的长度方向设有定位轨道；

定位模块，所述定位模块滑动连接在所述定位轨道上；

定位针，所述定位针的一端设在所述定位模块的顶端，所述定位针的另一端置于所述容置槽内。

5.根据权利要求1所述的医用延长管上料机构，其特征在于，所述医用延长管上料机构还包括：

移动架，所述移动架设置在所述工作台上；

机械手，所述机械手设在所述移动架上；

其中，在所述第一开合组件及所述第二开合组件之间设有供所述机械手伸入的缺口，所述缺口与所述容置槽相通。

6.根据权利要求1-5任一项所述的医用延长管上料机构，其特征在于，所述接料部的顶部设有压板，所述压板与所述接料部可移动连接。