[发明专利]一种用于上楼辅助的柔性助力服在审
| 申请号： | 202011644660.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112605982A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 朱延河;赵杰;李长乐 | 申请（专利权）人： | 洛阳尚奇机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A41D1/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 张东明 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 上楼 辅助 柔性 助力 | ||
1.一种用于上楼辅助的柔性助力服，包括传感服(1)，驱动结构(2)，硬件平台()，其特征在于，驱动结构(2)位于传感服(1)背部，传感服(1)腿部结构左右对称，传感服(1)腿部前后两侧分别设有鲍登线(4)，两个鲍登线(4)的两端分别设有固定接头(5)，上侧的固定接头(5)与驱动结构(2)固定连接，前侧的鲍登线(4)下端经固定接头(5)与传感服(1)的小腿固定连接，后侧的鲍登线(4)下端经固定接头(5)与传感服(1)的脚踝固定连接，硬件平台()包括嵌入式主控制器、IMU、拉力传感器、压力传感器，主控制器位于驱动结构(2)内，IMU有多个，且分别位于传感服(1)上的中空区域内，拉力传感器位于传感服(1)的小腿后侧，压力传感器位于传感服(1)的脚底。
2.根据权利要求1所述的一种用于上楼辅助的柔性助力服，其特征在于，所述的传感服(1)腰部设有束腰(6)，传感服(1)腿部自上到下依次设有紧固带(7)、小腿绑带(8)、和脚底固定带(9)。
3.根据权利要求1所述的一种用于上楼辅助的柔性助力服，其特征在于，所述的驱动结构(2)包括背包(201)、电机(202)、电池、机器人主站主控板(203)，电池、机器人主站主控板(203)均位于背包(201)内，电机(202)固定在背包(201)的外侧，电机(202)的数量与鲍登线(4)数量一致，且电机(202)的输出端分别与其对应侧的固定接头(5)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于上楼辅助的柔性助力服，其特征在于，所述的电机(202)与背包(201)经魔术贴与扎带固定连接，机器人主站主控板(203)经螺栓固定在背包(201)内。
5.根据权利要求1所述的一种用于上楼辅助的柔性助力服，其特征在于，所述的传感服(1)腿部设有多个鲍登线(4)固定装置，用于固定鲍登线(4)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洛阳尚奇机器人科技有限公司，未经洛阳尚奇机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011644660.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
