[发明专利]一种机械臂机械锁结构以及爬架

权利要求书

1.一种机械臂机械锁结构，用于爬架，所述爬架包括附墙导座、两个导轨，所述导轨上设置有机械臂，其特征在于，所述机械臂机械锁结构包括设置在所述机械臂上的机械臂锁和机械臂解锁钥匙，自由状态下所述机械臂锁处于锁位状态；

当定位到同一附墙导座上的两个机械臂中的其中一个机械臂单独上升时，上升的机械臂中的机械臂锁受到另一个机械臂中的机械臂解锁钥匙的作用切换到解锁状态以便上升的机械臂从附墙导座拔出，同时另一个机械臂继续维持在锁位状态；

当定位到同一附墙导座上的两个机械臂同时上升时，各机械臂中的械臂解锁钥匙均无法作用到另一个机械臂中的机械臂锁，使得同一附墙导座上的两个机械臂维持在锁位状态并无法从附墙导座拔出。

2.根据权利要求1所述的机械臂机械锁结构，其特征在于，导轨上的机械臂在面向另一个导轨的一侧设置机械臂解锁钥匙和机械臂锁，同一个机械臂上的机械臂解锁钥匙位于机械臂锁的正上方，处于等高位置的两个机械臂的机械臂锁处于等高位置且相互错开。

3.根据权利要求1所述的机械臂机械锁结构，其特征在于，所述机械臂锁包括可摆动的防脱钩和用于提供将所述防脱钩维持在锁位状态的预紧力的复位弹性件，导轨上的防脱钩上升时在另一导轨上的械臂解锁钥匙的推动作用下克服所述预紧力从所述锁位状态往远离另一导轨的方向摆动至解锁状态。

4.根据权利要求1所述的机械臂机械锁结构，其特征在于，所述机械臂锁包括可摆动的防脱钩，所述防脱钩包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂的交接处设置有用于安装转轴的连接孔，导轨上的防脱钩的第一摆臂朝向另一导轨延伸，导轨上的防脱钩的第二摆臂朝下延伸且第二摆臂的端部的朝向另一导轨的一侧向上弯折成弯钩。

5.根据权利要求4所述的机械臂机械锁结构，其特征在于，所述第一摆臂的端部具有一上倾斜面，所述弯钩的底部为一下倾斜面；

各导轨上的防脱钩的第二摆臂的背离另一导轨的一侧抵接了用于提供将所述防脱钩维持在锁位状态的预紧力的复位弹性件。

6.根据权利要求1所述的机械臂机械锁结构，其特征在于，所述机械臂解锁钥匙包括一弹性件，所述弹性件在受到下降的机械臂锁挤压时产生形变以便下降的机械臂锁顺利越过后继续下降，以及在受到上升的机械臂锁挤压时提供弹力推动上升的机械臂锁摆动至解锁状态。

7.根据权利要求6所述的机械臂机械锁结构，其特征在于，所述弹性件为弹性片，所述弹性片的一端固定在其所在导轨的机械臂上、另一端往另一导轨方向延伸而后向下弯折。

8.根据权利要求1所述的机械臂机械锁结构，其特征在于，每一导轨沿其长度方向均匀排布多个机械臂。

9.一种爬架，所述爬架包括附墙导座、两个导轨，所述导轨上设置有机械臂，其特征在于，所述爬架还包括权利要求1-9任一项所述的机械臂机械锁结构，所述附墙导座设置有锁位结构，每一所述附墙导座上开设与两个用于供机械臂插入的机械臂定位孔。

10.根据权利要求9所述的爬架，其特征在于，所述机械臂锁包括可摆动的防脱钩，所述防脱钩包括第一摆臂和第二摆臂，所述第二摆臂的端部的朝向另一导轨的一侧向上弯折成弯钩，所述附墙导座包括水平支撑板，水平支撑板上开设两个用于供第二摆臂插入的机械臂定位孔；

所述锁位结构包括开设在所述水平支撑板上的两个用于供机械臂锁插入的机械臂锁过孔和开设在所述水平支撑板底部的凹槽，两个所述机械臂锁过孔位于两个所述机械臂定位孔之间，所述凹槽位于两个所述机械臂锁过孔之间，所述第二摆臂插入所述机械臂锁过孔中且所述弯钩指向所述凹槽，所述第一摆臂和机械臂解锁钥匙位于所述水平支撑板上方。