[发明专利]二维平面位移微型控制平台

权利要求书

1.一种二维平面位移微型控制平台，其特征在于：

包括支撑框架(1)、载物台(2)、滚动支撑机构、x方向驱动机构和y方向驱动机构；

所述载物台(2)位于支撑框架(1)上，滚动支撑机构支撑载物台(2)，x方向驱动机构带动载物台(2)在x方向平移，y方向驱动机构带动载物台(2)在y方向平移；

所述载物台(2)上设有弹性平衡机构，所述弹性平衡机构保证载物台(2)处于水平面，以及保证载物台(2)能够跟随x方向和y方向驱动机构中的丝杆螺母往复运动；

所述x方向驱动机构包括第一传动机构和第一动力机构(5)；所述第一动力机构(5)驱动第一传动机构带动载物台(2)沿x方向移动；

所述y方向驱动机构包括第二传动机构和第二动力机构(8)；所述第二动力机构(8)驱动第二传动机构带动载物台(2)沿y方向移动；

所述第一传动机构包括第一丝杆(3)、第一丝杆螺母(4)；所述第一动力机构(5)驱动第一丝杆(3)转动，第一丝杆螺母(4)与第一丝杆(3)配合后，带动载物台(2)沿x方向移动；

所述第二传动机构包括第二丝杆(6)、第二丝杆螺母(7)；所述第二动力机构(8)驱动第二丝杆(6)转动，第二丝杆螺母(7)与第二丝杆(6)配合后，带动载物台(2)沿y方向移动；

所述载物台(2)在x方向和y方向分别开设有第一条形孔(9)和第二条形孔(10)，第一条形孔(9)和第二条形孔(10)处于不同平面；第一条形孔(9)上设有沿y方向的第一滑槽(11)，第二条形孔(10)上设有沿x方向的第二滑槽(12)；

所述第一丝杆(3)穿过第一条形孔(9)，第一丝杆螺母(4)可沿第一滑槽(11)在y方向移动；所述第二丝杆(6)穿过第二条形孔(10)，第二丝杆螺母(7)可沿第二滑槽(12)在x方向移动；

所述第一丝杆螺母(4)通过第一滑块沿第一滑槽(11)在y方向移动，第二丝杆螺母(7)通过第二滑块沿第二滑槽(12)在x方向移动；

所述弹性平衡机构包括设置在支撑框架(1)和载物台(2)之间的第一弹簧(14)、第二弹簧(15)和第三弹簧(16)，第一弹簧(14)和第二弹簧(15)的拉力用于平衡载物台(2)在x方向受到的推力，第二弹簧(15)和第三弹簧(16)的拉力用于平衡载物台(2)在y方向受到的推力；

所述第一动力机构(5)设置在支撑框架(1)的左侧，第二动力机构(8)设置在支撑框架(1)上的下侧；

所述第一弹簧(14)的一端与载物台(2)的左上角相连，另一端与支撑框架(1)的左上角相连；

所述第二弹簧(15)的一端与载物台(2)的左下角相连，另一端与支撑框架(1)的左下角相连；

所述第三弹簧(16)的一端与载物台(2)的右下角相连，另一端与支撑框架(1)的右下角相连；

所述滚动支撑机构包括设置在载物台(2)底部的多个支撑件，多个支撑件承载载物台(2)并保证载物台(2)处于水平。

2.根据权利要求1所述的一种二维平面位移微型控制平台，其特征在于：

所述第一滑槽(11)、第二滑槽(12)为燕尾槽或T型槽结构。

3.根据权利要求2所述的一种二维平面位移微型控制平台，其特征在于：

所述第一丝杆(3)和第二丝杆(6)的末端通过轴承安装在支撑框架(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种二维平面位移微型控制平台，其特征在于：

所述载物台(2)和支撑框架(1)均为矩形结构。

5.根据权利要求4所述的一种二维平面位移微型控制平台，其特征在于：

所述支撑框架(1)上设有限位结构，限位结构用于限定载物台(2)的移动距离。

6.根据权利要求5所述的一种二维平面位移微型控制平台，其特征在于：

所述支撑框架(1)包括一水平底板，限位结构包括四个棱台，四个棱台分别设置在水平底板的四个边上。

7.根据权利要求1所述的一种二维平面位移微型控制平台，其特征在于：

所述支撑件包括四个滚珠(13)，四个滚珠(13)分别设置在载物台(2)的底部。