[发明专利]一种自动识别驱动轴防误安装系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种自动识别驱动轴防误安装系统及其控制方法，包括压入设备、驱动轴支撑装置、左转向节支撑装置、右转向节支撑装置和转向节固定装置；其中，压入设备、驱动轴支撑装置和转向节固定装置设置在同一直线上，且驱动轴支撑装置设置在压入设备和转向节固定装置之间；左转向节支撑装置和右转向节支撑装置以直线为中心线呈对称分布，且设置在驱动轴支撑装置与转向节固定装置之间；左转向节支撑装置上设有第一感应器，用于感应左转向节放置是否到位；右转向节支撑装置上设有第二感应器，用于感应右转向节放置是否到位。本发明能实现及时发现驱动轴是否误装，避免更严重的误装事故。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种自动识别驱动轴防误安装系统及其控制方法。

背景技术

在汽车驱动轴的装配工艺中，一般会涉及到转向节与驱动轴的安装，转向节分为左转向节和右转向节，对应地，驱动轴也为左驱动轴和右驱动轴，由于各车型的尺寸差异，左驱动轴和右驱动轴会存在长短不一致问题，但两者在外形上无明显差别，仅长度有细微差异，使得左驱动轴和右驱动轴的区分较为困难。

现有技术中，主要通过人工标识和人工识别的方法进行区分，比如在规格上采用加大加粗零件号标识，或以鲜艳颜色的区分方法，人工在安装时通过人眼识别这些标识来进行区分。这种方法极大地依赖操作人员的准确标识和准确识别，若标识错误或识别错误，均会导致误装后无法及时发现，从而继续后续装配流程，包括利用螺母拧紧、与车身紧固等流程，引发更严重的误装事故。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种自动识别驱动轴防误安装系统及其控制方法，根据驱动轴的长短不同设定不同的压装时间，在压装完成后，比较压装时间与设定时间，从而判断出驱动轴的安装是否出错，从而实现及时发现驱动轴是否误装，避免更严重的误装事故。

为实现上述目的，本发明实施例1提供了一种自动识别驱动轴防误安装系统，包括压入设备、驱动轴支撑装置、左转向节支撑装置、右转向节支撑装置和转向节固定装置；其中，所述压入设备、所述驱动轴支撑装置和所述转向节固定装置设置在同一直线上，且所述驱动轴支撑装置设置在所述压入设备和所述转向节固定装置之间；所述左转向节支撑装置和所述右转向节支撑装置以所述直线为中心线呈对称分布，且设置在所述驱动轴支撑装置与所述转向节固定装置之间；所述左转向节支撑装置上设有第一感应器，用于感应左转向节放置是否到位；所述右转向节支撑装置上设有第二感应器，用于感应右转向节放置是否到位。

优选地，所述压入设备包括压装杆、连接支撑部件和滑轨；其中，所述滑轨平行于所述直线，所述连接支撑部件与所述滑轨滑动连接，所述压装杆水平设置在所述连接支撑部件上。

优选地，所述驱动轴支撑装置包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部设置在所述滑轨上，所述第二支撑部设置在所述第一支撑部与所述转向节固定装置之间。

优选地，所述第一支撑部和所述第二支撑部的顶部均开设有槽口，且两个槽口的连线与所述直线平行。

本发明实施例2提供了一种如实施例1中任一项所述的自动识别驱动轴防误安装系统的控制方法，包括：

当接收到左转向节支撑装置上的第一感应器发送的左转向节放置到位信号时，控制所述压入设备启动，以推动放置在驱动轴支撑装置上的待压装驱动轴沿待压装驱动轴的长度方向移动，压向放置在所述左转向节支撑装置上的左转向节；

在启动所述压入设备的同时进行计时，在完成压装时，读取由启动到压装完成的第一时长；

若所述第一时长在预设的第一时长范围内，则反馈压装正确；

若所述第一时长不在所述第一时长范围内，则反馈压装错误，并进行报警。

优选地，还包括：

当接收到所述第一感应器发送的左转向节放置不到位信号时，进行报警。