[发明专利]一种索道穿梭机器人物流箱总成

说明书

本发明公开了一种索道穿梭机器人物流箱总成，其包括控制箱和物流箱；所述控制箱设有挂箱机构，所述挂箱机构包括挂钩，所述物流箱设有挂扣部件，所述挂钩与所述挂扣部件可拆卸连接；所述控制箱还包括控制器和电动件，所述控制器与所述电动件连接，所述电动件与所述挂钩连接，所述控制器驱动所述电动件带动所述挂钩向外或向内摆动；所述挂箱机构还包括到位监测器，所述到位监测器与所述控制器连接，用于监测所述挂钩向外或向内摆动情况并将向外或向内摆动到位信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述到位信号控制所述电动件停止运动。通过本技术方案可以自动实现挂钩与物流箱的挂扣部件之间的扣合和分离，操作简便快捷，省时省力，安全可靠。

技术领域

本发明涉及索道运输设备技术领域，尤其涉及一种索道穿梭机器人物流箱总成。

背景技术

采用车、船、飞机等交通工具的传统物流运输虽然已得到广泛应用，但仍存在着运输速度慢、时间成本高、能耗高、人员调度成本高等问题，而且受限于各物流点的设置，传统物流运输的运输范围有限，例如农村或山区等的偏远地区就有可能存在输送不到的情况。

智运快线是在低空架设钢索，云端系统控制穿梭机器人在索道行走运输货物，有别于缆绳拉动的传统缆车，穿梭机器人自带电源驱动搭载物流箱在钢索上行驶，是新型智能化、轻量化、自动化运输系统的新型物流运输技术，具有投资省、建设快、运行成本低、连接方便、占用资源少、在恶劣天气保持运营等优势。

穿梭机器人通过控制箱及挂箱机构实现装卸物流箱。物流箱的装卸实现不同的物流箱运输不同货物，并方便物流装载、分拣等工作。而穿梭机器人与物流箱分离的形式能使智运快线的索道物流系统更灵活性，快捷性，能适应目前物流小批量，多批次及低成本的现代物流的运输方式。

目前的穿梭机器人装卸物流箱主要通过人工，费时费力，有限时间内无法大量作业，效率低，操作人员装卸时还存在一定安全隐患，且人工固定的可靠性不够，自动化程度很低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所解决的技术问题是提供一种省时省力安全可靠的自动化程度的索道穿梭机器人物流箱总成。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案内容具体如下：

一种索道穿梭机器人物流箱总成，其包括控制箱和物流箱；所述控制箱设有挂箱机构，所述挂箱机构包括挂钩，所述物流箱设有挂扣部件，所述挂钩与所述挂扣部件可拆卸连接；

所述控制箱还包括控制器和电动件，所述控制器与所述电动件连接，所述电动件与所述挂钩连接，所述控制器驱动所述电动件带动所述挂钩摆动；所述挂箱机构还包括到位监测器，所述到位监测器与所述控制器连接，用于监测所述挂钩摆动情况并将相应的摆动到位信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述摆动到位信号控制所述电动件的运动。

为实现本发明目的，发明人通过包括下列技术改进以实现，即分别在挂载和卸载过程中体现：

在物流箱挂载过程中，通过控制箱的挂钩，以及物流箱的挂扣部件相互的配合以实现扣合，在此过程中，挂钩的驱动依靠电动件实现。其中通常控制箱在上，物流箱在下，所述挂扣部件设于所述物流箱的上方，所述挂钩设置在控制箱的下方；而后，到位监测器监测挂钩的位置并向控制器发送摆动到位信号；

在物流箱卸载过程中，当物流箱要卸载时，物流箱在外力来往上顶起，控制器控制控制箱下降，这时挂钩的挂钩口脱出，此时电动件驱动挂钩往外或往内摆动，具体摆动朝向视挂钩的开口设置朝向是向内还是向外，当到位监测器监测到挂钩摆动到位时，撤去外力利用重力下降，物流箱的挂扣部件脱出挂钩，卸载物流箱完成。

需要说明的是，电动件在实际的具体实施方式中可以是电机、电动伸缩杆和电磁铁等可以提供电力驱动的部件。

需要说明的是，挂钩可以朝多个方向摆动，视与挂扣部件配合需要，可以向内也可以向外，还可以向其他方向。