[发明专利]机械手喷粉组件及布料机

说明书

本发明提供了一种机械手喷粉组件及布料机，涉及布料设备技术领域，该机械手喷粉组件包括机械手臂、刀具模组以及喷粉组件；刀具模组安装于机械手臂，刀具模组包括刀具，刀具用于在铺设有粉料的板材上划出料道；喷粉组件包括喷粉枪，喷粉枪固定连接于机械手臂，用于向料道喷射色浆。该布料机包括机械手喷粉组件。通过该机械手喷粉组件，解决了现有技术中存在的石英石板材布料机只能依靠人工进行喷粉，操作不便，并且工作效率低下的技术问题。

技术领域

本发明涉及布料设备技术领域，尤其是涉及一种机械手喷粉组件及布料机。

背景技术

布料机由钢构支架、纵向(大车)及横向(小车)走行机构、混凝土储料斗(含螺旋输送器、闸门装置、下翻装置)、安全装置、液压系统、电气控制系统等组成。布料机在使用时预压料预先装入筒体为网也状的滚筒内，然后旋转滚筒或旋转并移动滚筒，则物料从网孔中均匀地撒落而下，分散在模腔中或夺术的皮带上，从而实现布料过程。

然而，现有的石英石板材布料机只能依靠人工进行喷粉，操作不便，并且工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手喷粉组件及布料机，以缓解现有技术中存在的石英石板材布料机只能依靠人工进行喷粉，操作不便，并且工作效率低下的技术问题。

第一方面，本发明提供一种机械手喷粉组件，包括：机械手臂、刀具模组以及喷粉组件；

所述刀具模组安装于所述机械手臂，所述刀具模组包括刀具，所述刀具用于在铺设有粉料的板材上划出料道；

所述喷粉组件包括喷粉枪，所述喷粉枪固定连接于所述机械手臂，用于向所述料道喷射色浆。

在可选的实施方式中，所述机械手臂采用多自由度机械手臂。

在可选的实施方式中，所述机械手臂包括底板、第一连接臂、第二连接臂以及连接组件；

所述第一连接臂和所述第二连接臂均铰接于所述底板；所述连接组件包括依次铰接的第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的外端与所述刀具模组转动连接；所述第三连杆的外端与所述第一连接臂铰接，所述第二连接臂与所述第三连杆铰接，所述底板、所述第一连接臂、所述第二连接臂以及所述第三连杆共同形成平行四边形连杆机构。

在可选的实施方式中，所述底板与所述第一连杆之间设有限位臂；

所述限位臂的一端与所述底板铰接，另一端与所述第一连杆铰接，所述限位臂用于限制所述第一连杆下落的最低位置。

在可选的实施方式中，所述限位臂包括相铰接的第一限位段和第二限位段；

所述第一限位段的外端与所述底板铰接，所述第二限位段的外端与所述第一连杆铰接；

所述第一限位段和所述第二限位段均为弧线段或折线段。

在可选的实施方式中，所述机械手喷粉组件包括移动座；

所述底板转动连接于所述移动座，所述移动座的底端设有固定座，所述移动座滑动连接于所述固定座。

在可选的实施方式中，所述刀具模组还包括刀座，所述刀具与所述刀座可拆卸连接。

在可选的实施方式中，所述刀具模组还包括自动换刀刀夹、刀卡以及花齿锥套；

所述自动换刀刀夹上安装有所述刀头；

所述自动换刀刀夹与所述刀卡卡接，所述刀卡固定于刀库；

所述花齿锥套的一端安装于所述自动换刀刀夹，另一端安装于所述机械手臂。

在可选的实施方式中，所述喷射枪的喷头与竖直方向之间的夹角范围为30°～60°。

有益效果：