[发明专利]一种试管标本发放装置

权利要求书

1.一种试管标本发放装置，包括箱体，其特征在于：在箱体内设有储存区(1)和送样区(2)，所述送样区(2)内设有取样区(11)；所述储存区(1)内设有若干并排的试管架(6)，所述试管架(6)内放置有试管(8)；所述取样区(11)内设有托盘(12)，所述箱体内设有试管取样装置，能将所述试管(8)从试管架(6)移至托盘(12)内。

2.如权利要求1所述的试管标本发放装置，其特征在于：所述试管取样装置包括布置于箱体两侧壁的同步带(9)，所述同步带(9)沿竖直方向布置，所述同步带(9)上匹配有同步轮(10)，所述同步轮(10)上配置有电机，两同步轮(10)之间连接有滑杆(3)，所述滑杆(3)上配置有相对滑动的滑移器(4)，所述滑移器(4)上设有可伸缩的取样器(5)，所述取样器(5)能与试管(8)匹配，使取样器(5)将每排试管架(6)上的试管(8)取出。

3.如权利要求2所述的试管标本发放装置，其特征在于：其中所述滑移器(4)上设有4个或5个取样器(5)，所述取样器(5)上设有取管口(15)，所述取管口(15)的直径大于试管(8)外径，小于试管盖外径；所述取样器(5)的取管口(15)伸入到试管(8)外时，所述取管口(15)能将试管盖抬起。

4.如权利要求1所述的试管标本发放装置，其特征在于：所述托盘(12)上均匀布置有若干试管孔，所述试管孔的口部处设有倾斜的引导坡口(4)。

5.如权利要求2或3或4所述的试管标本发放装置，其特征在于：所述储存区(1)内平行布置有若干排信号架(7)，每排信号架(7)上分区布置有多个试管架(6)，每个试管架(6)上横向布置有若干独立的容纳试管的腔体，每个腔体内设有传感器，所述传感器与信号灯(13)信号连接，在信号架(7)上对应腔体处设置信号灯(13)。

6.如权利要求5所述的试管标本发放装置，其特征在于：其中每个试管架(6)上放置有相同颜色和型号的试管(8)，所述试管架(6)的纵向上设有若干独立的腔体，在试管架(6)的纵向上布置有递送机构，当位于最外侧的腔体内的试管被取出时，所述递送机构带动每个腔体在纵向上向外移动。

7.如权利要求6所述的试管标本发放装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括识别模块、数据库、计算模块、处理器和取样模块；

所述识别模块，用于识别取样人员信息并传递至处理器；

所述数据库，信号连接腔体内设有传感器，并依据信号架(7)的分区，设定不同颜色和型号的试管位置信息，生成空间坐标系；

所述处理器接收取样人员信息，并与医院管理系统配比，制成所需型号和颜色的试管数量清单；调取数据库中试管位置信息，并依据空间坐标系选取对应信号架(7)内腔体位置的坐标值，传递至计算模块；

所述计算模块，接收对应信号架(7)内腔体位置的坐标值，依据取样器(5)的原始位置，计算出取样器(5)的取样和送样路线信息，并传递至取样模块；

所述取样模块，接收该取样和送样路线信息，并控制电机、滑移器(4)和取样器(5)完成相应动作。

8.如权利要求7所述的试管标本发放装置，其特征在于：在试管架(6)位于最外侧的腔体内的试管被取出时，传感器向数据库传递缺失信号；所述数据库将该缺失信号传递至处理器，所述处理器向取样模块发送递送信号，所述取样模块控制递送机构带动该纵向方向上每个腔体在纵向上向外移动。

9.如权利要求7所述的试管标本发放装置，其特征在于：在空间坐标系中，所述取样器(5)处设为原点，且所述取样器(5)在运行时，先沿滑杆(3)滑移至送样区(2)，再纵向移至对应信号架(7)位置，再横向移动至对应试管架(6)出，取出试管(8)后反向移动至送样区(2)再放置在取样区(11)的托盘(12)内。