[实用新型]一种分拣打包设备

说明书

本实用新型涉及一种分拣打包设备，两吸取车架均经滚轮支撑前后方向设置于轨道架的轨道上；吸取车架下方经伸缩气缸连接有多个真空吸盘，整料平台包括横向整料架、横向整料滚轮、横向限位挡板、纵向整料升降架、纵向整料滚轮、纵向限位挡板，多个横向整料滚轮呈阵列结构设置于横向整料架上，横向限位挡板设置于横向整料架横向靠近打包平台一侧，纵向整料升降架与横向正料架在整料平台内水平方向和高度方向错位设置，纵向整料升降架上阵列结构设置多个纵向整料滚轮，纵向限位挡板设置于横向整料架纵向一侧，横向整料滚轮、纵向整料滚轮均各自通过带轮或链轮由电机驱动旋转。其操作简单、便捷，能准确定位分拣、堆积板材，确保打包多层板材的外周对齐，提高打包质量。

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，具体说是一种压克力板材的分拣打包设备。

背景技术

传统压克力板材生产堆积后，在不同客户需求不同数量板材时，通常采用人工搬运堆置到所需数量后打包出货，人工搬运费时费力，且无法准确堆积板材，导致板材堆积层外周侧边参差不齐，多层板材的边角突出在运输过程中易碰撞损坏板材，影响运输质量，造成损失。

发明内容

本实用新型提供了一种操作简单、便捷，能准确定位分拣、堆积板材，确保打包多层板材的外周对齐，提高打包质量的分拣打包设备。

本实用新型采用的技术方案是：一种分拣打包设备，其特征在于：包括依次连接的进料平台、整料平台和打包平台，进料平台、整料平台和打包平台共用一设置于上述平台上方的轨道架，两吸取车架均经滚轮支撑前后方向设置于轨道架的轨道上由各自带有的伺服电机驱动下呈同时分别对应进料平台和整料平台或同时分别对应整料平台和打包平台的状态；吸取车架下方经伸缩气缸连接有多个真空吸盘，进料平台和打包平台均为升降平台，轨道架的立柱上设有对应进料平台和打包平台的光电开关，整料平台包括横向整料架、横向整料滚轮、横向限位挡板、纵向整料升降架、纵向整料滚轮、纵向限位挡板，多个横向整料滚轮呈阵列结构设置于横向整料架上，横向限位挡板设置于横向整料架横向靠近打包平台一侧，纵向整料升降架与横向正料架在整料平台内水平方向和高度方向错位设置，纵向整料升降架上阵列结构设置多个纵向整料滚轮，纵向限位挡板设置于横向整料架纵向一侧，横向整料滚轮、纵向整料滚轮均各自通过带轮或链轮由电机驱动旋转。

所述轨道架上设有齿条，伺服电机设置于吸取车架上，伺服电机传动齿轮啮合齿条。

两吸取车架可合并一吸取车架，合并后的一吸取车架移动三段位置满足对应进料平台、整料平台和打包平台上吸取作业。

所述纵向整料升降架由气缸或液压缸带动升降。

工作时，将生产堆积的压克力板材铲运到进料平台上，通过光电开关感应板材在进料平台上高度，调整进料平台升降高度使板材最上层与整料平台对齐，在板材吸取过程中始终上升满足吸取车架下方真空吸盘下降固定高度即可吸取最上层板材，提高吸取效率；一吸取车架通过真空吸盘将压克力板材吸取后通过轨道架上轨道支撑结合伺服电机经齿轮齿条啮合传动驱动移动至整料平台上方，吸取车架伸缩气缸下降由真空吸盘将板材放置在整料平台上阵列布置的横向整料滚轮上，电机驱动横向整料滚轮旋转带动板材横向朝前移动，移动至横向限位挡板处限位，纵向整料升降架上升带动纵向整料滚轮上升抬起横向定位完成的板材，电机驱动纵向整料滚轮旋转带动板材纵向移动，移动至纵向限位挡板处，此时板材完成横向、纵向定位；另一吸取车架通过轨道架由打包平台上方移动至整料平台上方，吸取车架伸缩气缸下降由真空吸盘将板材吸取并回位至打包平台上方，并将板材依次堆放在打包平台上，板材吸取数量可控，且打包平台放置板材准确定位，堆积板材的外周对齐，便于提高打包质量。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2中A向视图。