[实用新型]一种变重心操控的三旋翼飞行器

权利要求书

1.一种变重心操控的三旋翼飞行器，其特征在于，包括：重心调节系统、机身、第一电机、第二电机、第三电机及桨叶；

机身包括：支撑板、左轴、右轴、前轴、左电机座、右电机座、前电机座及起落架杆；支撑板为机体中心，分别与三个轴的一端相连，前轴的另一端上分别安装有前电机座和起落架杆，左轴的另一端上分别安装有左电机座和起落架杆，右轴的另一端上分别安装有右电机座和起落架杆；前电机座上安装有第一电机，左电机座及右电机座上分别安装有第二电机，第一、二电机上均安装有桨叶；前轴的中间开设有贯穿的凹槽；

重心调节系统设于机身前方与前轴配合后形成一个整体结构，其包括：第三电机、大螺杆、长螺杆、滑块、导轨及电池；导轨固定于前轴的凹槽内，电池固定于滑块中，滑块可滑动地设于导轨上，滑块两端分别设有中间有孔的挡板；第三电机及长螺杆均设于前轴的一端，第三电机的驱动端驱动连接大螺杆。

2.根据权利要求1所述的变重心操控的三旋翼飞行器，其特征在于，所述支撑板、左轴及右轴均采用碳板材料。

3.根据权利要求1所述的变重心操控的三旋翼飞行器，其特征在于，所述大螺杆及长螺杆均采用尼龙材料。

4.根据权利要求1所述的变重心操控的三旋翼飞行器，其特征在于，所述滑块和前轴采用铝材。

5.根据权利要求1所述的变重心操控的三旋翼飞行器，其特征在于，所述滑块与导轨通过钢珠进行滑动。

6.根据权利要求1所述的变重心操控的三旋翼飞行器，其特征在于，所述第一电机的功率大于第二电机的功率，使得前轴上的桨叶的转速大于左轴、右轴上的桨叶的转速。