[实用新型]一种智能机器人码坯设备有效
申请号: | 202020002345.1 | 申请日: | 2020-01-01 |
公开(公告)号: | CN211337974U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 俞露曦;金亚敏;顾克大;陈昕 | 申请(专利权)人: | 上海萌砖节能材料科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 上海博杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 31358 | 代理人: | 朱永梅 |
地址: | 201516 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 设备 | ||
1.一种智能机器人码坯设备,其特征在于,所述码坯设备包括第一端板、第二端板、固设于所述第一端板第一端和第二端板第一端之间的第一导滑杆、固设于所述第一端板第二端和第二端板第二端之间的第二导滑杆、可转动设置于所述第一端板中部和第二端板中部之间的螺纹杆、套设于所述螺纹杆上与所述螺纹杆螺接的螺纹套、可滑动设置于所述第一导滑杆上的第一滑套、可滑动设置于所述第二导滑杆上的第二滑套、固设于所述第一端板或第二端板上用于带动所述螺纹杆转动的减速电机、固设于所述第一滑套和第二滑套和螺纹套底部的第一连接板、设置于所述第一连接板正下方的第二连接板、固定连接所述第一连接板和第二连接板的竖直伸缩机构、可活动设置于所述第二连接板第一侧的第一夹板、固设于所述第二连接板第二侧的第二夹板、固设于所述第二连接板上并用于带动所述第一夹板向远离所述第二夹板及靠所述第二夹板方向移动的水平伸缩机构、以及支撑所述第一端板的第一支撑支架和支撑所述第二端板的第二支撑支架。
2.根据权利要求1所述的智能机器人码坯设备,其特征在于,所述竖直伸缩机构为设置于所述第一连接板第一端和第二连接板第一端之间的第一液压伸缩杆、以及设置于所述第一连接板第二端和第二连接板第二端之间的第二液压伸缩杆。
3.根据权利要求2所述的智能机器人码坯设备,其特征在于,所述竖直伸缩机构还包括同时与所述第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆连通的第一液压油泵,所述第一液压油泵固设于所述第一连接板底面中部。
4.根据权利要求1所述的智能机器人码坯设备,其特征在于,所述水平伸缩机构为固设于所述第二连接板顶面第一端的第三液压伸缩杆、以及固设于所述第二连接板顶面第二端的第四液压伸缩杆。
5.根据权利要求4所述的智能机器人码坯设备,其特征在于,所述第三液压伸缩杆和第四液压伸缩杆的活塞杆分别与所述第一夹板的内侧面固定连接。
6.根据权利要求5所述的智能机器人码坯设备,其特征在于,所述水平伸缩机构还包括同时与所述第三液压伸缩杆和第四液压伸缩杆连通的第二液压油泵,所述第二液压油泵固设于所述第二连接板顶面中部。
7.根据权利要求1所述的智能机器人码坯设备,其特征在于,所述第一端板外侧面固设有用于固定支撑所述减速电机的支撑台,所述支撑台焊接或螺接于所述第一端板外侧面。
8.根据权利要求1所述的智能机器人码坯设备,其特征在于,所述第一支撑支架包括设置于所述第一端板第一端底面的第一支撑杆、螺接于所述第一支撑杆底端的第一底座、设置于所述第一端板第二端底面的第二支撑杆、螺接于所述第二支撑杆底端的第二底座,所述第二支撑支架包括设置于所述第二端板第一端底面的第三支撑杆、螺接于所述第三支撑杆底端的第三底座、设置于所述第二端板第二端底面的第四支撑杆、螺接于所述第四支撑杆底端的第四底座。
9.根据权利要求8所述的智能机器人码坯设备,其特征在于,所述第一支撑杆顶端设有可插入至所述第一端板底面内与所述第一端板第一端螺接的第一外螺纹,所述第一支撑杆底端设有可插入至所述第一底座内与所述第一底座螺接的第二外螺纹;所述第二支撑杆顶端设有可插入至所述第一端板底面内与所述第一端板第二端螺接的第三外螺纹,所述第二支撑杆底端设有可插入至所述第二底座内与所述第二底座螺接的第四外螺纹;所述第三支撑杆顶端设有可插入至所述第二端板底面内与所述第二端板第一端螺接的第五外螺纹,所述第三支撑杆底端设有可插入至所述第三底座内与所述第三底座螺接的第六外螺纹;所述第四支撑杆顶端设有可插入至所述第二端板底面内与所述第二端板第二端螺接的第七外螺纹,所述第四支撑杆底端设有可插入至所述第四底座内与所述第四底座螺接的第八外螺纹。
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