[实用新型]一种水泥条板切割码放一体机

权利要求书

1.一种水泥条板切割码放一体机，其特征在于：包括移动龙门架（1）、移动取板机架（2）、升降大臂（3）、抓头架（4）和切割装置（5），所述移动取板机架（2）通过滚轮（6）滚动安装在所述移动龙门架（1）上端的横向轨道梁（7）上，所述移动龙门架（1）的上侧面安装有通过链轮（8）驱动所述移动取板机架（2）移动的移动减速电机（9），所述移动取板机架（2）的下端面对称安装有向下的L型支撑板（10），所述升降大臂（3）通过所述移动取板机架（2）上的滑动限位机构（11）和所述L型支撑板（10）上的第二导轮（12）滑动安装在所述移动取板机架（2）的两侧，所述L型支撑板（10）上安装有驱动所述升降大臂（3）的升降臂油缸（13），所述抓头架（4）的两侧转动安装在所述升降大臂（3）的两下端，所述切割装置（5）安装所述抓头架（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种水泥条板切割码放一体机，其特征在于：所述抓头架(4)包括连接板（41）、横杆（42）、主梁（43）、横梁（44）、挡板（45）、弯爪（46）、抓头翻转油缸（47）和抓头夹紧油缸（48），所述连接板（41）的一端铰接在所述升降大臂（3）的下端，所述连接板（41）的另一端与所述主梁（43）的上表面连接，所述横梁（44）对称安装在所述主梁（43）的两端，所述横杆（42）对称安装在所述升降大臂（3）下部的外侧面上，所述抓头翻转油缸（47）的一端与所述横杆（42）的一端铰接，所述抓头翻转油缸（47）的另一端与所述横梁（44）的一端铰接，所述挡板（45）竖直安装在所述横梁（44）上靠近所述抓头翻转油缸（47）的一端，所述弯爪（46）转动安装在所述横梁（44）上远离所述抓头翻转油缸（47）的一端，所述抓头夹紧油缸（48）的一端铰接在所述横梁（44）的上表面，所述抓头夹紧油缸（48）的另一端与所述弯爪（46）的上端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种水泥条板切割码放一体机，其特征在于：所述切割装置（5）包括固定板（51）、支撑杆（52）、切割升降油缸（53）、支撑板（54）、切割电机（55）和切割刀片（56），所述固定板（51）水平安装在所述主梁（43）上，所述支撑杆（52）对称且竖直安装在所述固定板（51）上表面的边缘处，所述支撑板（54）下表面的边缘处与所述支撑杆（52）的上端铰接，所述切割升降油缸（53）安装在所述支撑板（54）上且远离所述支撑杆（52），所述切割升降油缸（53）的输出端朝下穿过所述支撑板（54）且与所述固定板（51）的上表面铰接，所述切割电机（55）安装在所述支撑板（54）的上表面且靠近所述支撑杆（52），所述切割刀片（56）安装在所述支撑板（54）的上表面且远离所述支撑杆（52），所述切割电机（55）驱动所述切割刀片（56）转动。

4.根据权利要求1所述的一种水泥条板切割码放一体机，其特征在于：所述滑动限位机构（11）包括第一导轮（111）、升降臂同步轴（112）、齿条（113）和齿轮（114），所述第一导轮（111）转动安装在所述移动取板机架（2）上，所述第一导轮（111）抵紧所述升降大臂（3）的一侧面，所述齿条（113）竖直安装在所述升降大臂（3）的另一侧面，所述升降臂同步轴（112）沿垂直于所述移动取板机架（2）的行进方向水平且转动安装在所述移动取板机架（2）上，所述齿轮（114）安装在所述升降臂同步轴（112）的两端，所述齿轮（114）与所述齿条（113）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种水泥条板切割码放一体机，其特征在于：所述移动龙门架（1）的前排车轮（14）安装有驱动其转动的方向齿轮（15），所述方向齿轮（15）与方向伺服电机（16）连接，所述方向伺服电机（16）固定在所述移动龙门架（1）的钢梁上。

6.根据权利要求1所述的一种水泥条板切割码放一体机，其特征在于：所述移动龙门架（1）的一侧安装有座椅（17），所述座椅（17）正对的所述移动龙门架（1）的钢梁上安装有控制平台（18）。

7.根据权利要求3所述的一种水泥条板切割码放一体机，其特征在于：所述移动取板机架（2）上安装有水箱（19），所述水箱（19）通过水泵（20）与喷头（21）连通，所述喷头（21）安装在所述支撑板（54）上，且所述喷头（21）朝向所述切割刀片（56）。