[实用新型]电液控制装置及超大采高液压支架电液控制系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种电液控制装置及超大采高液压支架电液控制系统，其包括：液压支架控制部和用于发送控制指令的上位机，所述液压支架控制部包括多个液压支架控制组，单个液压支架控制组包括用于接收控制指令的支架控制器、换向阀、用于实时监测立柱下腔的压力数据并将压力数据发送至支架控制器的压力传感器和用于实时监测推移千斤顶的行程数据并将行程数据发送至支架控制器的行程传感器，所述换向阀设置在单个液压支架的立柱和推移千斤顶的供液管路上，所述支架控制器分别与压力传感器、行程传感器和换向阀电连接，相邻所述支架控制器电连接，且均与所述上位机电连接。利用本实用新型实施例能够实现综采工作面所有液压支架的控制。

技术领域

本实用新型涉及煤矿技术领域，具体涉及一种电液控制装置及超大采高液压支架电液控制系统。

背景技术

随着煤矿综采技术装备的不断发展和采煤工艺的不断提高，越来越多的矿井采用大采高采煤工艺开采厚煤层。随着综采工作面的不断扩大，需要的液压支架数量也不断增加。发明人在实现本申请的过程中发现，传统的电液控制装置只能实现单个液压支架的控制，当发生紧急情况，难以实现整个综采工作面液压支架的急停。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提出一种电液控制装置及超大采高液压支架电液控制系统。

本实用新型实施例提出一种电液控制装置，其包括：液压支架控制部和用于发送控制指令的上位机，所述液压支架控制部包括多个液压支架控制组，单个液压支架控制组包括用于接收控制指令的支架控制器、换向阀、用于实时监测立柱下腔的压力数据并将压力数据发送至支架控制器的压力传感器和用于实时监测推移千斤顶的行程数据并将行程数据发送至支架控制器的行程传感器，所述换向阀设置在单个液压支架的立柱和推移千斤顶的供液管路上，所述支架控制器分别与压力传感器、行程传感器和换向阀电连接，相邻所述支架控制器电连接，且均与所述上位机电连接。

可选地，还包括：用于接收遥控指令且与支架控制器一一对应的红外线接收器，所述红外线接收器与支架控制器电连接。

可选地，所述液压支架控制部包括四个液压支架控制组，四个液压支架控制组共用电源。

可选地，还包括隔离耦合器，所述电源与液压支架控制部通过隔离耦合器电连接。

可选地，还包括用于过滤杂质的自动反冲洗过滤器，所述液压支架控制部的液压支架的立柱和推移千斤顶的供液管路均与自动反冲洗过滤器连接。

可选地，还包括交换机，所述支架控制器通过交换机与上位机电连接。

可选地，所述支架控制器和换向阀均安装在支架控制器和换向阀共同控制的液压支架上。

可选地，所述支架控制器采用型号为PM32的支架控制器。

可选地，还包括用于监测支架控制器与上位机之间通讯状态的网络终端器，所述网络终端器安装在支架控制器上。

本实用新型实施例还提供一种超大采高液压支架电液控制系统，其包括如上所述的电液控制装置。

本实用新型实施例提供的电液控制装置及超大采高液压支架电液控制系统通过设置液压支架控制部和上位机，压力传感器和行程传感器获取压力数据和行程数据，并通过支架控制器传输至上位机，上位机根据压力数据和行程数据形成控制指令发至各支架控制器，支架控制器通过控制换向阀控制液压支架，不仅能够实现对综采工作面所有液压支架的控制，而且行程数据和压力数据可存储在上位机上，实现综采工作面的可视化、可控化和自动化，有利于综采工作面各设备之间的协调和控制，实现综采工作面设备的科学管理，实现综采过程的优化控制和自动化控制，同时结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的电液控制装置的电路原理图。

图2是本实用新型实施例的电液控制装置的布置图。