[实用新型]一种新型非对称结构的二自由度转台

权利要求书

1.一种新型非对称结构的二自由度转台，其特征在于：包括底座(4)、方位轴系(6)、U型架(3)、俯仰轴系(2)和O型框架(1)，所述的方位轴系(6)设置底座(4)的上表面，所述的U型架(3)设置在方位轴系(6)上，所述的方位轴系(6)绕铅垂方向转动，所述的O型框架(1)设置在U型架(3)内且两侧通过俯仰轴系(2)转动设置在U型架(3)的两个臂上，所述的俯仰轴系(2)绕水平方向转动，所述的俯仰轴系(2)与所述的O型框架(1)的中下部连接，在O型框架(1)的底部开设有若干配重安装槽(5)，所述配重安装槽(5)内配合有配重块(7)，所述的配重安装槽(5)底部与U型架(3)的底部设有供O型框架(1)俯仰的空隙。

2.根据权利要求1所述的一种新型非对称结构的二自由度转台，其特征在于：所述U型架(3)的两个臂的顶端各设有一安装座(8)，俯仰轴系(2)通过两个安装座(8)支撑。

3.根据权利要求2所述的一种新型非对称结构的二自由度转台，其特征在于：所述方位轴系(6)通过螺栓固定安装在所述底座(4)的上表面，所述U型架(3)通过螺栓固定安装在方位轴系(6)上表面，所述安装座(8)通过螺栓固定安装在对应U型架(3)的臂上。

4.根据权利要求1所述的一种新型非对称结构的二自由度转台，其特征在于：所述U型架(3)的臂长为270mm。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种新型非对称结构的二自由度转台，其特征在于：O型框架(1)的竖直中轴线与U型架(3)的竖直中轴线同轴线设置。