[实用新型]用于索股入鞍设备的精度控制系统

说明书

本实用新型公开了一种用于索股入鞍设备的精度控制系统，通过监测索股位置、顶推压力、入鞍成像等来实时监测和控制机械设备的动作，各传感器将获取得到的位置、压力以及视觉识别等信息传递给控制芯片计算处理，控制台上有各运动组件的控制按钮，可以给各运动组件下达控制指令，经控制芯片传递给各组件上的控制模块，从而实现各组件的运动控制，实现索股入鞍过程的自动化，显著提高顶推索股入鞍的精度和调整效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化控制技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于索股入鞍设备的精度控制系统。

背景技术

大跨度桥梁的缆索是悬索桥、斜拉桥和拱吊桥的主要承重结构，是桥梁的极为重要的部分之一。在桥梁主塔座安装缆索索股的过程中，需要将多根索股置于不同的鞍槽中。传统的做法是通过人工锤击顶在索股上方的木棍使索股入鞍，然而随着桥梁跨度越来越大，缆索索股数量越来越多，鞍槽深度也愈深，此时如果依然采用人工的方式进行锤击，索股的预设入鞍深度难以保证，施工效率也更加低下，且工人劳动强度极大增加。目前也出现利用可伸缩运动的推杆末端安装推块来顶推索股到鞍槽底部，但推杆顶推时还需要人为频繁的根据鞍槽的角度进行调整顶推方向，而采用机械设备以代替人工操作，还缺乏功能完善的各机构监测和控制系统。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种用于索股入鞍设备的精度控制系统，通过主控芯片对各个控制模块的控制操作各个气缸的运动，使整个索股入鞍顶推作业实现自动化、智能化的运行，真正的提高了工作效率。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于索股入鞍设备的精度控制系统，包括：

控制台，其包括控制芯片、与控制芯片电连接的显示器和触屏控制按钮；

移动框架，其设置在鞍槽的上方，移动框架包括沿鞍槽的宽度方向连续设置的两对滑槽，两对滑槽位于同一水平面内且之间通过铰链连接，每对滑槽远离另一对滑槽的一端通过一根侧杆固定连接，每对滑槽的两个槽口方向水平且相对设置，移动框架的底部向下对称设置有四个支撑杆，任一支撑杆的下端设置有行走轮，行走轮通过走行电机驱动沿鞍槽的长度方向行走，走行电机上设置有走行电机控制模块，支撑杆的下端还设置有微型摄像机，滑槽上还设置有铰链开合控制模块；

固定杆，其沿鞍槽的长度方向延伸，固定杆上沿长度方向开有若干个方向竖直的通槽，固定杆的两端安装有固定杆连接板，固定杆连接板位于对应侧的滑槽内；

推压气缸，其向下设置且上端从下向上穿出通槽，通槽内水平设置有一根第一铰接杆，第一铰接杆与固定杆的长度方向垂直，推压气缸的缸体与第一铰接杆铰接，推压气缸上还设有推压气缸控制模块；

调向气缸，其设置在固定杆上且调向气缸的伸缩杆的伸缩方向与第一铰接杆垂直，调向气缸的伸缩杆末端与所述推压气缸铰接，调向气缸上还设有调向气缸控制模块；

推杆，其上端固定在推压气缸的伸缩杆下端，推杆的下端设置有位置传感器；

压块，其固定在推杆的下端，且宽度与鞍槽的宽度匹配，压块的下端设置有力传感器；

横移气缸，其设置有两个且对称安装在其中一对滑槽内靠近相邻的侧杆的一侧，横移气缸的伸缩杆朝向另一对滑槽设置且末端与对应侧的固定杆的端部固定连接，横移气缸上还设置有横移气缸控制模块；

控制芯片与走行电机控制模块、微型摄像机、铰链开合控制模块、推压气缸控制模块、调向气缸控制模块、位置传感器、力传感器、横移气缸控制模块之间均通信连接。

优选的是，所述推杆与所述推压气缸的伸缩杆之间螺纹连接，所述压块与所述推杆之间卡扣连接。

优选的是，所述用于索股入鞍设备的精度控制系统还包括：