[实用新型]一种智能浮标

说明书

本实用新型提出一种智能浮标，包括本体、供电模块、数据处理模块、水质监测模块和用于推动所述本体移动及避开障碍物的推进模块；所述本体设置有蓄水腔和安装腔，所述水质监测模块、数据处理模块和所述供电模块分别置于所述安装腔内；所述水质监测模块连通所述蓄水腔；所述蓄水腔底部设置有泵水机构；所述推进模块包括障碍物检测单元和传动单元，所述障碍物检测单元和所述传动单元通过所述供电模块供电；所述传动单元、所述障碍物检测单元和所述水质监测模块分别与所述数据处理模块连接；本实用新型可有效提高浮标的环境适应性以及水质监测的准确性。

技术领域

本实用新型涉及水质监测领域，尤其涉及一种智能浮标。

背景技术

水质安全问题是普遍关切的民生问题。目前环境污染监测主要依靠常规监测、固定式自动监站监测、移动实验室监测等。传统的监测方法在数据采集频率、处理方法、传输方法上，也越来越不能满足环境监测的需要。水环境监测包括水上部分的气象要素监测和水下环境部分的水文、水质、水生态要素监测。通过对环境要素的实时监测，实时传输，实时处理，可掌握水域中污染物的种类、浓度及污染物在水域环境中的迁移转化规律，从而提出防治污染的技术与措施。

目前使用的水环境监测浮标，固定式浮标采用锚泊固定方式，执行指定位置的水体监控任务，不具备机动能力，只能测量特定水深的水环境参数。水环境监测浮标的卫星导航和定位依赖美国GPS系统，通信系统依靠单一方式。

实用新型内容

鉴于以上现有技术存在的问题，本实用新型提出一种智能浮标，主要解决现有浮标机动性差，监测方式单一的问题。

为了实现上述目的及其他目的，本实用新型采用的技术方案如下。

一种智能浮标，包括本体、供电模块、数据处理模块、水质监测模块和用于推动所述本体移动及避开障碍物的推进模块；

所述本体设置有蓄水腔和安装腔，所述水质监测模块、数据处理模块和所述供电模块分别置于所述安装腔内；所述水质监测模块连通所述蓄水腔；所述蓄水腔底部设置有泵水机构；

所述推进模块包括障碍物检测单元和传动单元，所述障碍物检测单元和所述传动单元通过所述供电模块供电；所述传动单元、所述障碍物检测单元和所述水质监测模块分别与所述数据处理模块连接。

可选地，所述泵水机构包括抽水泵和用于抽取不同深度水的可伸缩取水管道，所述可伸缩取水管道通过所述抽水泵连通所述蓄水腔。

可选地，所述数据处理模块通过通信模块与控制中心连接，进行监测数据传输。

可选地，所述传动单元包括用于推动所述本体行进的动力性螺旋桨推动器和用于调节所述本体行进方向的方向调节型螺旋桨推动器所述动力型螺旋桨推动器和所述方向调节型螺旋桨推动器分别安装与所述本体底部的一侧。

可选地，所述障碍物检测单元包括超声波传感器、红外传感器中至少之一。

可选地，所述水质监测模块包括水质多参数监测仪、营养盐检测仪中至少之一

可选地，所述本体底部设置配重块。

可选地，所述蓄水腔底部设置有排水阀，所述排水阀与所述数据处理模块连接。

可选地，所述本体顶部铺设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述供电模块连接。

可选地，所述蓄水腔与所述安装腔之间通过金属导热板进行隔离。

如上所述，本实用新型一种智能浮标，具有以下有益效果。

通过推进模块实现主动避障，可适应各种复杂环境，避免船只或漂浮物的干扰，增强适应性；通过蓄水腔进行蓄水检测，防止水体流动对检测结果的干扰，保证检测结果的稳定性和准确性；通过泵水机构采集不同深度的水样，有利于获取更全面的水质检测结果，提高水质监测的准确性。