[实用新型]一种便于搭载的无人游船

权利要求书

1.一种便于搭载的无人游船，包括船体（1）、控制系统（2）、通讯系统（3）、导航装置（4）、避障系统（5）和动力系统（6）；其特征在于，所述船体（1）两侧至少设置一对舱门系统（7），所述舱门系统（7）包括舱门板（701）、舱门电机（702）和液压缸（703）；所述舱门板（701）的左右两侧设置刚性护栏（704）；所述舱门电机（702）固定设置在船体（1）下端的船舱内，通过液压缸（703）与护栏（704）上端连接，为舱门板（701）旋转提供动力；当舱门板（701）水平向外展开时，舱门板（701）可作为上下船的桥梁；当舱门板（701）向上闭合后，其底部与船体（1）平行；所述控制系统（2）作为无人游船的控制中枢安装于控制舱内，通过数据线与通讯系统（3）、导航装置（4）、避障系统（5）、动力系统（6）和舱门系统（7）相连，并监控各设备和子系统；所述动力系统（6）中包括蓄电池（608），所述蓄电池（608）为无人游船上电器设备提供电能。

2.根据权利要求1所述便于搭载的无人游船，其特征在于，所述舱门板（701）底端两侧设置挂销（705），所述船体（1）的侧面开设与舱门板（701）宽度和高度对应安装槽（104），所述安装槽（104）底部设置与挂销（705）相对应的挂孔（105）；所述舱门板（701）通过挂销（705）可旋转的安装在船体（1）上。

3.根据权利要求2所述便于搭载的无人游船，其特征在于，所述护栏（704）上前端设置连接孔，所述液压缸（703）一端设置推动销（711），所述液压缸（703）一端可旋转的安装在舱门电机（702）上，另一端通过推动销（711）可旋转的连接在护栏（704）上前端设置连接孔中；所述舱门电机（702）驱动液压缸（703）改变行程，当液压缸（703）达到最大行程时液压缸（703）推动护栏（704）将舱门板（701）展开至水平状态，当液压缸（703）达到最小行程时液压缸（703）收回护栏（704）将舱门板（701）拉至与船体（1）侧面平行。

4.根据权利要求3所述便于搭载的无人游船，其特征在于，所述护栏（704）上端内侧设置计数传感器（706），所述计数传感器（706）与控制系统（2）相连，将乘客上下船的信号传送给控制系统（2）。

5.根据权利要求4所述便于搭载的无人游船，其特征在于，所述护栏（704）上后端设置摄像头（707），所述摄像头（707）与控制系统（2）相连，将拍摄的乘客和/或码头图像实时传送给控制系统（2）。

6.根据权利要求5所述便于搭载的无人游船，其特征在于，所述舱门板（701）底端外侧设置搭载勾（710），用于勾挂在码头上。

7.根据权利要求6所述便于搭载的无人游船，其特征在于，所述护栏（704）还包括栏杆（708）和支撑杆（709）；所述栏杆（708）和液压缸（703）上设置相同的连接耳，所述支撑杆（709）为弧形杆或长杆，其两端设置有与连接耳配套连接孔；所述栏杆（708）一端可旋转的连接在护栏（704）上端；所述支撑杆（709）一端可旋转的连接在栏杆（708）上的连接耳，另一端可旋转的连接在液压缸（703）的连接耳上；所述舱门电机（702）驱动液压缸（703）改变行程，当液压缸（703）达到最大行程时支撑杆（709）推动栏杆（708）至水平状态，当液压缸（703）达到最小行程时支撑杆（709）拉动栏杆（708）至竖直向下状态。

8.根据权利要求7所述便于搭载的无人游船，其特征在于，所述船体（1）下端首尾结构相同，中端设置首尾结构相同的载客舱（101），所述载客舱（101）设置座椅（103）和操控台（8）；所述船体（1）设置有船顶（102），用于遮风挡雨和挂载设备；所述船体（1）侧面外凸位置设置防撞护舷（9）。