[实用新型]一种用于海绵运输的IGV智能移动搬运装置

权利要求书

1.一种用于海绵运输的IGV智能移动搬运装置，包括沿两并排设置的导向轨道(1)运动的移动搬运小车本体(2)，其特征在于，在所述移动搬运小车本体(2)前端和末端的底部分别设置两主驱动行走结构(3)和两从动行走结构(4)，所述移动搬运小车本体(2)车头前方设置有电控驱动单元(5)，所述电控驱动单元(5)包括依次连接的控制器，无线接收器，上位机和GPS，所述无线接收器的输出端和GPS的输出端分别与所述控制器的控制端相连接，所述无线接收器的输入端连接上位机，构成IGV智能搬运装置的信号接收通信回路；

所述IGV智能移动搬运装置还包括设置在所述移动搬运小车本体(2)两侧向滑道的货物卡座结构(7)和分别设置在所述货物卡座结构(7)一侧的助力件(8)和货物自动取放结构(9)。

2.根据权利要求1所述的用于海绵运输的IGV智能移动搬运装置，其特征在于，每一个所述主驱动行走结构(3)包括角度旋转件(30)，与所述角度旋转件(30)一端导向套滑动配合的第一限位件(31)，与所述第一限位件(31)铰接的斜向连杆(32)，一端分别铰接在所述斜向连杆(32)，另一端与所述角度旋转件(30)另一端竖向支撑杆顶部铰接的摆动件(33)，所述摆动件(33)中部的中空球形连接套内球铰连接铰接轴(34)一端，所述铰接轴(34)的另一端贯穿所述角度旋转件(30)中部的旋转套(300)，铰接于所述移动搬运小车本体(2)底面，所述旋转套(300)驱动端设置传动锥齿轮(35)，所述传动锥齿轮(35)由设置在所述移动搬运小车本体(2)底面的动力驱动结构(6)提供动力；

还包括设置在所述角度旋转件(30)两侧的主动轮(36)。

3.根据权利要求2所述的用于海绵运输的IGV智能移动搬运装置，其特征在于，所述第一限位件(31)由与所述角度旋转件(30)一端导向套滑动配合的竖向杆，连接在所述竖向杆底部的限位块构成。

4.根据权利要求3所述的用于海绵运输的IGV智能移动搬运装置，其特征在于，所述角度旋转件(30)由横向旋转杆，设置在所述旋转杆两端的圆柱形连接套，连接在所述横向旋转杆一端的所述导向套，连接在所述横向旋转杆另一端的竖向支撑杆组成。

5.根据权利要求4所述的用于海绵运输的IGV智能移动搬运装置，其特征在于，两所述主动轮(36)中心旋转轴上的连接杆分别与所述角度旋转件(30)的横向旋转杆两端的圆柱形连接套相互套接构成主驱动角度定位装置。

6.根据权利要求5所述的用于海绵运输的IGV智能移动搬运装置，其特征在于，所述动力驱动结构(6)由：

设置在所述移动搬运小车本体(2)前段底面的动力电机(60)，动力电机(60)通过齿轮组件驱动旋转轴承(61)；

设置在所述旋转轴承上的动力传动轴(62)；

设置在所述动力传动轴(62)两端的驱动锥齿轮(63)，所述驱动锥齿轮(63)与所述传动锥齿轮(35)相靠接构成。

7.根据权利要求6所述的用于海绵运输的IGV智能移动搬运装置，其特征在于，所述货物卡座结构(7)包括第二限位件(70)，设置在所述第二限位件(70)上的弹性支撑元件(71)，位于所述第二限位件(70)上方，底面连接于所述弹性支撑元件(71)的卡扣结构(72)；

所述第二限位件(70)包括两端分别嵌合在所述两侧向滑道内的底板(700)，分别设置在所述底板(700)两侧的两竖直限位板(701)，所述两竖直限位板(701)顶部设置有楔形限位块(7010)；

所述弹性支撑元件(71)为若干个均匀布置在所述底板(700)上的压簧；

所述卡扣结构(72)包括设置在所述弹性支撑元件(71)上方的卡座(720)，设置在所述卡座(720)两相对的侧面上的铰接片(721)，铰接在所述铰接片(721)上的侧向限位板(722)，所述侧向限位板(722)与所述卡座(720) 两侧面开设的滑槽(7200)之间设有拉簧(723)；

所述侧向限位板(722)的底部设有与所述楔形限位块(7010)相扣合的定位卡块(7220)；所述侧向限位板(722)的顶部设有扣合货物箱的定位块(7221)。