[实用新型]一种多功能三轴机械手

权利要求书

1.一种多功能三轴机械手，其特征在于，包括冲床固定板（18）、固定板（1）、横向活动组件、纵向活动组件和升降组件，所述纵向活动组件和升降组件均固定在固定板（1）上，所述横向活动组件固定在升降组件上，该横向活动组件下端与纵向活动组件相连接，所述固定板（1）前端通过第一铰链（13）和第二铰链（14）与冲床固定板（18）相连接，该第一铰链（13）和第二铰链（14）位于固定板（1）的左右两端，该冲床固定板（18）中心处开设有调节孔，该调节孔内设有高低调节板（19），该高低调节板（19）固定在冲床上，该高低调节板（19）通过调节螺栓与冲床固定板（18）相连接，该调节螺栓用于调节高低调节板（19）与冲床固定板（18）之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种多功能三轴机械手，其特征在于，所述纵向活动组件包括电机（2）、丝杆（3）、第一纵向滑轨（5）和第一纵向滑块（4），所述电机（2）和第一纵向滑轨（5）均固定在固定板（1）上，该电机（2）位于丝杆（3）正下方，该电机（2）的输出端与丝杆（3）通过皮带相连接，该丝杆（3）可转动的设置在固定板（1）上，该丝杆（3）与第一纵向滑块（4）相连接，该第一纵向滑块（4）滑接在第一纵向滑轨（5）上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能三轴机械手，其特征在于，所述升降组件包括第一气缸（6）、第二纵向滑轨（8）和第二纵向滑块（16），所述第二纵向滑块（16）滑接在第二纵向滑轨（8）上，该第二纵向滑轨（8）固定在第一气缸（6）输出端上，该第一气缸（6）固定在固定板（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种多功能三轴机械手，其特征在于，所述横向活动组件包括推送板（9）、第二气缸（11）、第一导杆（15）、抓取装置（12）、第二纵向滑块（16）和横向滑块（10），所述抓取装置（12）可拆卸的固定在推送板（9）前端，该推送板（9）固定在第二气缸（11）输出端上，该第二气缸（11）固定在第二纵向滑块（16）上，该推送板（9）上固定有横向滑块（10），该第二纵向滑块（16）上设有横向滑轨（17），该横向滑轨（17）与横向滑块（10）相滑接，该第二纵向滑块（16）下端与第一导杆（15）相连接，该第一导杆（15）的另一端滑动设置在第一纵向滑块（4）内。

5.根据权利要求4所述的一种多功能三轴机械手，其特征在于，所述第二纵向滑轨（8）下端固定有第二导杆（7），该第二导杆（7）滑动设置在固定板（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种多功能三轴机械手，其特征在于，所述抓取装置（12）为至少一个气爪。

7.根据权利要求6所述的一种多功能三轴机械手，其特征在于，所述抓取装置（12）为至少一个吸盘。

8.根据权利要求7所述的一种多功能三轴机械手，其特征在于，所述抓取装置（12）为至少一个夹板。