[实用新型]设置扁平顶部的配送机器人有效
申请号: | 202020007187.9 | 申请日: | 2020-01-02 |
公开(公告)号: | CN212497775U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 陈鹏;张涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市普渡科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02 |
代理公司: | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人: | 邓燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设置 扁平 顶部 配送 机器人 | ||
本实用新型提供了一种设置扁平顶部的配送机器人,包括:顶部组件和框架,所述顶部组件包括第一面和与所述第一面连接的第二面,所述第一面朝向所述机器人向前移动的方向,所述第一面设置第一交互部;所述框架包括第一支撑部和第二支撑部,所述第一支撑部和所述第二支撑部之间设置若干托盘;其中,所述第一支撑部和所述第二支撑部设置于所述移动底盘的两侧并且相对于所述移动底盘倾斜设置,所述顶部组件配置于所述第一支撑部和所述第二支撑部的端部,并且高于所述第一支撑部和所述第二支撑部。本实用新型提供的设置扁平顶部的配送机器人,可增大托盘承装物品的空间。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,特别涉及一种设置扁平顶部的配送机器人。
背景技术
移动机器人已应用于餐饮配送服务中,机器人提供配送服务,对于装载配送物品的容量以及移动的稳定性均有较高要求。机器人通常具有用于输入指令的显示屏。现有技术中显示屏会占用托盘的载物空间,降低了机器人的配送量。
实用新型内容
本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的,其目的在于提供一种设置扁平顶部的配送机器人,提升机器人的配送效率。
为了实现上述目的,本实用新型实施方式提供如下技术方案:
本实用新型提供一种设置扁平顶部的配送机器人,包括:
包括移动底盘,还包括:顶部组件和框架,所述顶部组件为扁平结构,所述顶部组件包括第一面和与所述第一面连接的第二面,所述第一面朝向所述机器人向前移动的方向,所述第一面设置第一交互部;所述框架包括第一支撑部和第二支撑部,所述第一支撑部和所述第二支撑部之间设置若干托盘;其中,所述第一支撑部和所述第二支撑部设置于所述移动底盘的两侧并且相对于所述移动底盘倾斜设置,所述顶部组件配置于所述第一支撑部和所述第二支撑部的端部,并且高于所述第一支撑部和所述第二支撑部。
其中,所述托盘向地面的投影大体位于所述移动底盘向地面的投影区域内。
其中,还包括摄像组件,所述摄像组件设置于所述第二面,所述摄像组件用于采集路标信息。
其中,所述第一面大体垂直于所述第二面,所述第二面具有相对的第一端和第二端,所述第一端的高度低于所述第二端,所述第一端与所述第一面连接,所述第二面设置第二交互部,所述第二交互部用于输入控制指令,所述第一交互部显示表情信息。
其中,所述第一交互部在所述机器人移动过程中显示表情信息,在与用户交互时用于输入控制指令。
其中,所述第一支撑部与所述第二支撑部平行设置。
其中,所述移动底盘包括前端和后端,所述第一支撑部和所述第二支撑部连接所述前端并向所述后端倾斜延伸,所述第一支撑部和所述第二支撑部向地面的投影大体位于所述移动底盘向地面的投影内。
根据本实用新型所提供的设置扁平顶部的配送机器人,一方面,由于顶部组件高于第一支撑部和第二支撑部设置,增大了托盘承装物品的空间,另一方面,尽管顶部组件设置于倾斜的第一支撑部和第二支撑部的端部,但不会影响机器人在移动过程中的平稳性。
附图说明
图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的设置扁平顶部的配送机器人的立体结构示意图。
具体实施方式
以下,参考附图,详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中,对于相同的部件赋予相同的符号,省略重复的说明。另外,附图只是示意性的图,部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
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