[实用新型]一种电差动式卸船机的凸轮限位保护装置

说明书

本实用新型公开一种电差动式卸船机的凸轮限位保护装置，包括机械逻辑运算器、凸轮限位；机械逻辑运算器包括箱体，设于箱体内的第一输入轴、第二输入轴、中间轴和行星包；行星包包括太阳轮、内外齿圈、行星架，及设于行星架上的行星轮、行星轮轴和输出轴，太阳轮与行星轮啮合，行星轮与内外齿圈啮合，输出轴与凸轮限位相连，第二输入轴安装于太阳轮上；第一输入轴上有第一齿轮，中间轴上有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮啮合通过内外齿圈与行星轮啮合；第一输入轴与海侧卷筒或陆侧卷筒相连，第二输入轴与陆侧卷筒或海侧卷筒相连。本实用新型实现和确保限位保护装置的输入信号始终为起升动作或小车动作的变量值,来对要求的起升或小车动作的监测和保护。

技术领域

本实用新型涉及电差动式卸船机限位保护装置，更具体地说，涉及一种电差动式卸船机的凸轮限位保护装置。

背景技术

四卷筒机械差动形式卸船机由于小车运行有独立的电机驱动，起升、开闭运行动作可通过差动减速箱上设置的凸轮限位得以监测及保护，不受小车运行的影响。

电差动形式卸船机由于小车运行与起升动作均由四台电机通过减速箱驱动四个独立的卷筒而实现，小车运行无独立电机驱动，因而无法从四台电机驱动的减速箱上的凸轮限位来实现对起升动作的监测和保护，就需要额外设置一套限位保护系统，并需确保此系统的凸轮输入信号始终为需要保护动作(起升或小车)变量值。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种电差动式卸船机的凸轮限位保护装置，实现和确保限位保护装置的凸轮输入信号始终为起升动作或小车动作的变量值,来对要求的起升或小车动作的监测和保护。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电差动式卸船机的凸轮限位保护装置，分别与海侧卷筒、陆侧卷筒相连，包括机械逻辑运算器，及与其相连的凸轮限位；

所述机械逻辑运算器，包括箱体，设于所述箱体内的第一输入轴、第二输入轴、中间轴和行星包；

所述行星包，包括太阳轮、内外齿圈、行星架，及设于所述行星架上的行星轮、行星轮轴和输出轴，所述太阳轮与所述行星轮相啮合，所述行星轮通过行星轮轴安装于所述行星架上，并与所述内外齿圈相啮合，所述输出轴与所述凸轮限位相连，所述第二输入轴安装于所述太阳轮上；

所述第一输入轴上套有第一齿轮，所述中间轴上套有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮又啮合有内外齿圈，所述内外齿圈再与所述行星轮啮合；

所述第一输入轴的输入端与所述海侧卷筒或所述陆侧卷筒相连，所述第二输入轴的输入端与所述陆侧卷筒或所述海侧卷筒相连。

所述第二齿轮与所述内外齿圈的外齿相啮合，所述内外齿圈的内齿与所述行星轮相啮合。

所述第一输入轴与所述第一齿轮之间通过平键连接，或加工成一体式齿轮轴。

所述中间轴与所述第二齿轮之间通过平键连接，或加工成一体式齿轮轴。

所述太阳轮与所述第二输入轴之间通过花键连接，或加工成一体式齿轮轴。

所述行星架与所述输出轴之间通过花键连接，或加工成一体。

在上述的技术方案中，本实用新型所提供的一种电差动式卸船机的凸轮限位保护装置，利用行星架部件多自由度的特性,实现通过对行星部件输入方式的不同组合，从而完成不同的运动输出，通过纯机械的方式达到所输出仅与要求的起升或小车动作相关的变量值，结构新颖，成本低廉，工作可靠。

附图说明

图1是本实用新型凸轮限位保护装置的机械逻辑运算器结构示意图；

图2是图1中机械逻辑运算器的行星包结构示意图；