[实用新型]一种三轴框架设备的推拉门

说明书

本实用新型公开了一种三轴框架设备的推拉门，通过连杆机构、气弹簧机构、导轨导向机构和亚克力板机构的组合，由连杆机构连接，气弹簧机构提供辅助动力，导轨导向机构导向亚克力板机构定向运动，其中亚克力板选用透明板，实现推拉门的打开与闭合，可以在不停机不开门的情况下观察设备内部运行情况，气弹簧可以帮助操作者开关门时操作简便省力。本实用新型适用于三轴框架设备，尤其是在空间小，结构紧凑，要求美观，简洁大气的整机三轴框架设备。本实用新型的推拉门打开与闭合运行平稳，性能稳定，有效改善工厂生产环境，有效的提高工厂生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种三轴框架设备的推拉门，属于三轴框架设备技术领域。

背景技术

随着国家经济的持续快速发展，我国正从劳动密集型制造业向智能制造业的方向转型升级，劳动人口的数量减少，劳动用人成本在快速上涨，传统汽车装配线正面临着深入的转型和升级。

现有技术中，三轴框架设备一般使用单开门或者双开门，通过铰链连接，这种形式的门，占用空间大，不美观，且存在操作不便的现象。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何使得三轴框架设备上的门占用空间小、美观、操作便捷。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种三轴框架设备的推拉门，其特征在于，包括连杆机构，连杆机构的一端设于三轴框架设备上，连杆机构的另一端通过导轨导向机构设于三轴框架设备的门框上，连杆机构上设有用于封住三轴框架设备门框的亚克力板机构，连杆机构的一侧设有一端与三轴框架设备连接的气弹簧机构。

优选地，所述的连杆机构包括门支座，门支座固定在三轴框架设备上，门支座通过门支座铰链与第三门支架的一端连接，第三门支架的另一端通过门铰链与第一门支架连接。

优选地，所述的气弹簧机构包括气弹簧，气弹簧一端固定在三轴框架设备上，气弹簧的另一端与连杆机构的第三门支架连接。

优选地，所述的导轨导向机构包括导轨以及可以在导轨上上下滑动的导向轮，导轨固定在三轴框架设备的门框上，导向轮固定在连杆机构的第一门支架上。

优选地，所述的导轨上导向轮运动轨迹的末端设有上死挡，门支架上设有用于对导向轮的运动轨迹的头端进行限位的下死挡。

优选地，所述的亚克力板机构包括亚克力板，亚克力板固定在连杆机构的第一门支架上，亚克力板的上方设有固定在连杆机构的第一门支架上的第二门支架；亚克力板的下端设有第四门支架。

优选地，所述的第四门支架上设有门把手。

优选地，所述的亚克力板为透明亚克力板。

本实用新型通过连杆机构、气弹簧机构、导轨导向机构和亚克力板机构的组合，由连杆机构连接，气弹簧机构提供辅助动力，导轨导向机构导向亚克力板机构定向运动，其中亚克力板选用透明板，实现推拉门的打开与闭合，可以在不停机不开门的情况下观察设备内部运行情况，气弹簧可以帮助操作者开关门时操作简便省力。本实用新型适用于三轴框架设备，尤其是在空间小，结构紧凑，要求美观，简洁大气的整机三轴框架设备。

本实用新型的推拉门打开与闭合运行平稳，性能稳定，有效改善工厂生产环境，有效的提高工厂生产效率。

与现有技术相比，本实用新型的有点在于：

本实用新型的推拉门结构紧凑，占用空间小。通过连杆机构和导轨导向机构，使门的运行轨迹为垂直上下运动，释放了操作者操作空间，大大改善操作者的生产操作环境；

本实用新型的推拉门操作简单，省力便捷。利用气弹簧的作用，推拉门向上运动时起辅助向上的推力作用，减轻操作者的推力；推拉门向下运动时也起辅助向上的推力作用，减缓推拉门的向下运动，辅助操作者关门；