[实用新型]一种带内置式消隙螺母丝杆电机

说明书

本实用新型公开了一种带内置式消隙螺母丝杆电机，包括丝杆、消隙螺母、转轴和弹簧，所述丝杆上依次套设有消隙螺母、弹簧和转轴，所述消隙螺母、第二消隙和弹簧的外部安装覆盖有电机转子，所述电机转子的前端设有凸出的转子端部，所述转子端部的内侧壁设有内螺纹，所述转子端部上套设有轴承挡圈，所述消隙螺母的前端设有两个伸出外圆柱的扁位，所述转子端部上设有配合扁位的一字型槽口，本实用新型的优点是：将原本设置在电机外部的消隙螺母也巧妙地安装在电机转轴内部,和转子端部本身的内螺纹通过弹簧的的作用下，消除螺母和丝杆之间的间隙。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种带内置式消隙螺母丝杆电机。

背景技术

在现今运动控制领域中，步进电机作为机电生产活动中常用的一种设备，应用范围广泛，它是将电脉冲转化为角位移和位置位移的执行机构。使用螺母传动作为直线运动的模式在现在工业设备中得到了广泛的运动。但是丝杆和螺母接触面通常会产生误差，或在其前后运动过程中产生反响的间隙，这种间隙会导致直线运动的失步，在高精度定位的场合中，这种失步必须得到补偿为了保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向精度，必须消除滚珠丝杠螺母轴向间隙。消除间隙的方法常采用双螺母结构，利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺纹滚道的两个相反的侧面上。

目前消隙螺母是安装在电机外部，即使内置式消隙螺母也是一半在电机内，一半在电机外部。但是不管哪种情况，都会减少丝杆电机的实际行程，或者影响外部安装空间。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种带内置式消隙螺母丝杆电机，包括丝杆、消隙螺母、转轴和弹簧，所述丝杆上依次套设有消隙螺母、弹簧和转轴，所述消隙螺母、转轴和弹簧的外部安装覆盖有电机转子，所述电机转子包括前端凸出的转子端部，所述转子端部的内侧壁设有内螺纹，所述转子端部上套设有轴承挡圈，所述消隙螺母的前端设有两个伸出外圆柱的扁位，所述转子端部上设有配合扁位的一字型槽口，所述电机转子的首尾两端分别安装有前轴承和后轴承，所述前轴承的外部安装有前端盖，所述后轴承的外部安装有后端盖，所述电机转子的外部安装有定子，所述前端盖和后端盖通过螺栓分别与定子的前端和尾端连接。

进一步地，所述消隙螺母和弹簧都隐藏在转子端部中。

进一步地，还包括预警螺母，所述预警螺母穿过前端盖锁紧在前轴承的前端。

进一步地，所述丝杆的直径和消隙螺母的内径相等。

进一步地，所述消隙螺母的前端和所述电机转子上的转子端部前端卡合连接。

进一步地，所述轴承挡圈的内径与转子端部的直径相等。

本实用新型的优点为：将原本位于外部的消隙螺母也巧妙地安装在电机转轴内部,通过其本身的两个伸出外圆柱面的扁位和电机转子自带的内螺纹转子端部的一字型槽口，对卡后限制了消隙螺母的旋转运动，使其只能沿着槽口进行短距离地来回移动，这个移动量恰巧给弹簧作用时提供微小的移动空间。在弹簧作用下，消隙螺母和电机转子整体在一定范围内相互背离，往相反方向和梯形丝杆紧密贴合，以达到消隙目的，并且消隙螺母和弹簧都隐藏转子端部的内部以节省空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立体分解结构图。

图3为图2中消隙螺母部分的结构放大图。

图中：1、丝杆；2、消隙螺母；3、转轴；4、弹簧；5、电机转子；6、轴承挡圈；7、前轴承；8、后轴承；9、前端盖；10、后端盖；11、定子；12、转子端部；13、扁位；14、一字型槽口；15、预警螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。