[实用新型]一种自动化水果定位装箱设备

权利要求书

1.一种自动化水果定位装箱设备，其特征在于：包括有水果进料装置、成型装箱装置以及果箱输送装置；其中：

所述水果进料装置包括传送带、滑道和缓存平台，所述滑道上端与传送带端部对接，滑道下端与缓存平台的一个端部对接；

所述成型装箱装置包括机架、成型器、竖直滑动模组和水平伸缩机，所述的成型器的左右侧分别固定在机架上，成型器的前侧入果端与缓存平台的另一端部对接，在所述的水平伸缩机上固定连接有水平隔板，水平伸缩机带动水平隔板往复运动于成型器的下端面，在所述的机架上固定安装有竖直滑动模组，在竖直滑动模组上安装有竖直挡板，所述的竖直挡板位于成型器的入果端的前面；

所述的果箱输送装置包括电机、输送滚轮装置、果箱，所述输送滚轮装置位于成型器的下方，输送滚轮装置上方放置若干果箱，所述输送滚轮由电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化水果定位装箱设备，其特征在于：所述传送带与滑道之间夹角为120°，所述滑道与缓存平台之间的夹角为120°。

3.根据权利要求1所述的一种自动化水果定位装箱设备，其特征在于：所述传送带下方有一对长支架，所述长支架支撑固定水果进料装置；所述的输送滚轮装置由短支架支撑。

4.根据权利要求1所述的一种自动化水果定位装箱设备，其特征在于：所述竖直滑动模组上固定的竖直挡板厚度为2mm，高度为100mm，竖直挡板上方设有塑料保护套，所述竖直滑动模组与缓存平台水平对应，且二者之间的相隔间距为3mm。

5.根据权利要求1所述的一种自动化水果定位装箱设备，其特征在于：所述的成型器包括有背板以及与背板设为一体的左连接板和右连接板，左连接板和右连接板之间设有等距的3个分隔板且与背板连为一体，所述背板下侧开有3mm滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种自动化水果定位装箱设备，其特征在于：所述左连接板和右连接板分别与机架固定连接，在机架上还安装有限位传感器。

7.根据权利要求5所述的一种自动化水果定位装箱设备，其特征在于：所述成型器下方设有2根与分隔板等距且垂直的塑料长条，塑料长条的宽度为2mm，塑料长条与分隔板组成12个孔。

8.根据权利要求7所述的一种自动化水果定位装箱设备，其特征在于：所述水平伸缩机的水平隔板放置于背板的下侧滑槽中，水平隔板完全置于成型器中的长度为388mm，宽度为282mm，所述水平隔板位于塑料长条和分隔板之间。

9.根据权利要求1所述的一种自动化水果定位装箱设备，其特征在于：所述果箱输送装置上的果箱开口与成型器对应，果箱内托盘与成型器上的孔一一对应。

10.根据权利要求1所述的一种自动化水果定位装箱设备，其特征在于：所述电机安装在输送滚轮装置下侧，与其中任意一个滚轮一端的链轮通过链条连接，所述输送滚轮装置一端的所有链轮通过链条连接。