[实用新型]一种机器人控制器

权利要求书

1.一种机器人控制器，其特征在于，所述控制器包括：一个处理器、与所述处理器连接的存储器和第一接口，其中，

所述存储器，用于存储所述机器人的计算任务和用于对所述机器人示教的示教任务；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算任务和示教任务；

所述第一接口，用于连接以太网控制自动化技术EtherCAT总线伺服驱动器和I/O模块中的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：

显示屏，通过图形处理器GPU显示芯片与所述处理器连接，用于显示执行、修改所述计算任务和所述示教任务时的界面。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述显示屏为触摸屏，所述控制器还包括：

触摸屏控制芯片，与所述处理器连接，用于识别所述触摸屏接收到的触控操作在所述触摸屏中的位置。

4.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：

按钮，与所述处理器连接，用于输入控制指令。

5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：

电压转换单元，与所述处理器连接，用于将外部电压转换为所述处理器的工作电压。

6.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：

第二接口，与所述处理器连接，用于连接以下设备中的一种或多种：诊断及维护设备、视觉采集设备、系统升级设备或可编辑逻辑控制器PLC设备。

7.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：

第三接口，与所述处理器连接，用于连接对所述控制器升级的升级设备。

8.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述存储器包括如下多种类型：非易失存储器Nor Flash、内嵌式存储器eMMC、铁电存储器FRAM、双数据速率同步动态存储器DDR。

9.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：

贴于所述处理器表面的散热片，用于对所述处理器散热。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的控制器，其特征在于，所述处理器与存储器芯片集成在单板的同一面上，所述单板未集成所述处理器与所述存储器芯片的一面上未进行布线处理。