[实用新型]一种钻头研磨设备机械手

权利要求书

1.一种钻头研磨设备机械手，其特征在于，包括固定设置于安装支架上的一升降驱动气缸、及连接于升降驱动气缸的活塞杆端部的一机械手臂，其中，该机械手臂包括连接于升降驱动气缸的活塞杆端部的一安装基板、设置于安装基板上的一双向气缸、及连接于双向气缸两端的活塞杆的一弹性夹持结构；该弹性夹持结构包括连接于双向气缸的左活塞杆的一左夹臂、连接于双向气缸的右活塞杆的一右夹臂、设置于安装基板下方且夹设于左夹臂与右夹臂之间的一中心块、卡设于左夹臂上的一左卡块、及卡设于右夹臂上的一右卡块；在该左夹臂一侧设置有延伸至左卡块与中心块之间的一左弹性块，在该右夹臂一侧设置有延伸至右卡块与中心块之间的一右弹性块，该左卡块上端、左弹性块上端、中心块上端与右弹性块上端与右卡块上端连接于一体，且在该左弹性块与左卡块之间、及左弹性块与中心块之间分别形成有一左缝隙，在该右弹性块与右卡块之间、及右弹性块与中心块之间分别形成有一右缝隙。

2.根据权利要求1所述的钻头研磨设备机械手，其特征在于，所述左缝隙与右缝隙的宽度分别为2-3mm。

3.根据权利要求1所述的钻头研磨设备机械手，其特征在于，在所述左夹臂上端部与右夹臂上端部分别形成有一安装卡槽，所述双向气缸的活塞杆端部卡入并固定于安装卡槽内。

4.根据权利要求1所述的钻头研磨设备机械手，其特征在于，在所述左夹臂下端与右夹臂下端分别形成有一夹持部。

5.根据权利要求4所述的钻头研磨设备机械手，其特征在于，在所述夹持部下端内侧形成有一夹持槽。

6.根据权利要求1至5中任一所述的钻头研磨设备机械手，其特征在于，在所述升降驱动气缸一侧面上纵向设置有一纵向导轨；在所述安装基板上纵向设置有一纵向基板，在该纵向基板靠近升降驱动气缸的一侧面上设置有滑动于纵向导轨上的至少一导向滑块。