[实用新型]转运丝箱及卷装落丝系统、卷装包装系统

说明书

本实用新型提出一种转运丝箱，包括：AGV车体，该AGV车体设置有车轮，以及驱动该车轮的驱动机构；用于支撑转运轴的支撑板，设置于该AGV车体上；用于承载整轴卷装的转运轴，固定安装于该支撑板；控制装置，与该驱动机构通信连接以控制该AGV车体的移动。以及使用该转运丝箱的卷装落丝系统和卷装包装系统。本实用新型通过丝箱的多个转运轴，使每次可以对多组整轴卷装进行转运，同时将AGV小车与丝箱结合，使转运丝箱可以自动完成卷装的转运任务。

技术领域

本实用新型涉及化纤生产技术领域，特别是涉及一种整轴卷装的自动转运装置。

背景技术

现有化纤生产过程中，对于卷装的转运，通常是通过丝车完成，例如落丝机从卷绕机取下整轴的卷装后，由装车机器人将卷装逐一挂到丝车的挂丝点，再由丝车运送至下一工序，或由丝车将卷装运送至包装线的上线区进行上线。由于卷装在丝车上是逐一悬挂，导致卷装的转运效率不高，通常丝车为无动力无控制装置，进行卷装转运时，需要人工推送或额外配置牵引车，既增加了设备成本，也增加了人力成本。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型通过丝箱的多个转运轴，使每次可以对多组整轴卷装进行转运，同时将AGV小车与丝箱结合，使转运丝箱可以自动完成卷装的转运任务。

具体来说，本实用新型的转运丝箱，包括：AGV车体，该AGV车体设置有车轮，以及驱动该车轮的驱动机构；用于支撑转运轴的支撑板，设置于该AGV车体上；用于承载整轴卷装的转运轴，固定安装于该支撑板；控制装置，与该驱动机构通信连接以控制该AGV车体的移动。

进一步的，还包括卷装推出装置，包括推板，该转运轴通过该推板的开口穿过该推板，该推板沿该转运轴的轴线方向往复运动。

进一步的，该卷装推出装置还包括推动机构，该推动机构与该控制装置通信连接，由该控制装置控制驱动该推板运动。

优选的，该推动机构包括驱动电机、推动螺杆和螺杆支架，该驱动电机的输出轴与该推动螺杆的第一端固定连接以驱动该推动螺杆沿螺杆轴线旋转，该推动螺杆穿过该推板，并与该推板的滑块活动连接；当该推动螺杆旋转时，驱动该推板沿转运轴的轴线方向滑动；该螺杆支架设置于该支撑板，该推动螺杆的第二端与该螺杆支架活动连接。

优选的，该推动机构包括气缸和活塞推杆，该气缸推动活塞推杆以驱动该推板，使该推板沿转运轴的轴线方向滑动。

进一步的，该转运丝箱具有多个均匀排列的该转运轴，该转运轴之间相互平行并平行于水平面。

优选的，该转运轴的承接端为斜端面，且该斜端面朝向斜下方。

本实用新型还提出一种卷装落丝系统，包括落丝机、缓存丝箱和落丝控制装置，其中该系统还包括前述的转运丝箱，该转运丝箱设置于该落丝机与该缓存丝箱之间，通过该落丝控制装置的控制，与该落丝机对接并接取该落丝机的落丝轴上的整轴卷装，与该缓存丝箱对接并推送该整轴卷装至该缓存丝箱的缓存轴上。

本实用新型还提出一种卷装落丝系统，包括落丝机、丝车和落丝控制装置，其特征在于，该系统还包括前述的转运丝箱，该转运丝箱设置于该落丝机与该丝车之间，通过该落丝控制装置的控制，与该落丝机对接并接取该落丝机的落丝轴上的整轴卷装，与该丝车对接并推送单个卷装至该丝车的挂丝点上。

本实用新型还提出一种卷装包装系统，包括缓存丝箱、卷装上线装置、卷装输送装置、码垛包装装置和包装控制装置，其特征在于，该系统还包括前述的转运丝箱，该转运丝箱设置于该缓存丝箱与该卷装上线装置之间，通过该包装控制装置的控制，与该缓存丝箱对接并接取该缓存丝箱的缓存轴上的整轴卷装，与该卷装上线装置对接以通过该卷装上线装置将卷装抓取至卷装输送装置。

附图说明

图1是本实用新型的一种转运丝箱立体结构视图。

图2是本实用新型的一种转运丝箱结构俯视图。