[实用新型]一种用于半球型产品的网布贴合设备

权利要求书

1.一种用于半球型产品的网布贴合设备，包括工作台、坐标式机械手模组、转运载具和切割装置，所述坐标式机械手模组包括水平移动手臂、竖直移动臂和工作臂，所述竖直移动臂垂直设于所述水平移动臂并与所述水平移动臂滑动配合，所述竖直移动臂可在所述水平移动臂水平移动，所述工作臂垂直设于所述竖直移动臂与所述竖直移动臂滑动配合，所述工作臂可在所述竖直移动臂水平移动，其特征在于，包括网布拉伸贴合装置和折边贴合装置，所述工作臂设有可夹取所述转运载具的夹取装置，所述夹取装置通过第一转动电机铰接于所述工作臂的一端；所述坐标式机械手模组、切割装置，网布拉伸贴合装置和折边贴合装置固定于所述工作台；

所述转运载具包括网布装夹治具、产品放置治具和定位治具；所述网布装夹治具包括通过磁铁连接的压板和底板，所述压板和所述底板的中部设有可使被产品放置治具贯穿的圆孔；所述产品放置治具包括放置球体，所述放置球体的外表面与待加工半球型产品的内表面相配合，所述放置球体连接于所述定位治具的上方；所述网布装夹治具可连接于所述定位治具的上方；

所述网布拉伸贴合装置包括上支撑板，所述上支撑板通过若干支撑柱固定于所述工作台，第一竖直驱动机构和热压治具；所述第一竖直驱动机构固定于所述上支撑板的顶部；

所述热压治具包括热压治具上模和热压治具下模，所述热压治具上模包括热压机构和隔热板，所述热压机构固定于所述隔热板，所述隔热板固定于所述第一竖直驱动机构，所述第一竖直驱动机构可带动所述热压机构做竖直方向上的直线运动，所述热压机构的下表面设有与所述待加工半球型产品外表面相配合的半球型凹槽，所述热压治具下模设有用于支撑所述网布装夹治具的若干载具固定板和用于使所述转运载具做竖直向上的直线运动的第二竖直驱动机构，所述若干载具固定板固定于所述工作台；

所述折边贴合装置包括折边装置下模，所述折边装置下模包括治具架、第三竖直驱动机构、中部模芯和贴合活动模芯，所述治具架设在所述工作台的上方，所述中部模芯固定于所述工作台，所述治具架设有可供所述中部模芯的孔，所述贴合活动模芯和所述第三竖直驱动机构的中部设有可供所述中部模芯贯穿的空腔，所述贴合活动模芯固定于所述第三竖直驱动机构的上端，所述第三竖直驱动机构可使所述贴合活动模芯做竖直向上的运动，所述述贴合活动模芯的上端横截面的外径小于所述半球型产品的外径；所述治具架上方呈圆周阵列设有若干个分别由单独的平面驱动机构推动的滑块且所述滑块的内侧设有中心突出的折边部，所述折边部工作时与所述半球型产品下端面平齐，所有所述滑块的折边部长度之和大于所述半球型产品的周长；所述滑块内部设有加热管和热电偶。

2.根据权利要求1所述的用于半球型产品的网布贴合设备，其特征在于，所述滑块有六个，六个所述滑块包括三组大滑块和三组小滑块且所述大滑块和所述小滑块呈间隔设置；所述平面驱动机构包括第五气缸，所述第五气缸设有第五推杆，所述第五气缸通过所述第五推杆推动所述滑块；所述折边贴合装置包括折边装置上模，所述折边装置上模包括上模座板、第四竖直驱动机构和上模芯，所述上模座板通过支撑柱固定于所述工作台，所述第四竖直驱动机构固定于所述上模座板，所述上模芯连接于所述第四竖直驱动机构，所述第四竖直驱动机构可驱动所述上模芯做竖直方向上的运动；所述热压机构和所述滑块的内部设有加热管，所述热压机构和所述滑块设有热电偶，所述热压机构和所述折边部的工作表面的材料为聚四氟乙烯。

3.根据权利要求2所述的用于半球型产品的网布贴合设备，其特征在于，所述第一竖直驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸设有第一推杆，所述第一推杆与所述第一气缸滑动连接；所述第二竖直驱动机构包括第二气缸和第二推板，所述第二气缸设有第二推杆，所述第二推杆与所述第二气缸滑动连接，所述第二推板设有可供所述载具固定板贯穿的间隙，所述定位治具可连接于所述第二推板；所述第三竖直驱动机构包括第三气缸和第三推板，所述第三气缸设有第三推杆，所述第三推杆与所述第三气缸滑动连接，所述第三推板连接于所述第三推杆的一端，所述第三推板设有可供所述中部模芯贯穿的孔；所述第四竖直驱动机构包括第四气缸，所述第四气缸固定于所述上模座板，所述第四气缸设有第四推杆，所述上模芯连接于所述第四推杆。