[实用新型]一种按键真空吸附装置

说明书

本实用新型公开了一种按键真空吸附装置，包括真空吸附治具、按键定位治具、机械手；机械手靠近真空吸附治具、按键定位治具设置；真空吸附治具内部设有空腔，空腔连接有真空发生器；真空吸附治具的下表面设有与按键头部相配合的若干个凹槽，每一凹槽与空腔连通；按键定位治具包括定位底座、定位托盘；定位托盘上设有与按键的管脚相配合的若干个管脚定位孔，且每一管脚定位孔位于每一凹槽的正下方；定位托盘与定位底座相配合；真空吸附治具与定位底座相配合。本实用新型在抓取按键时不会污染按键，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及按键抓取领域，具体涉及为一种按键真空吸附装置。

背景技术

在电子、机械行业中，根据生产需要经常要对按键进行吸取、转移。现有技术下，按键由成型机成型后，通常由人工手动抓取按键放到下一生产工序上，增大人工成本，且由于是人工手动抓取，按键容易被污染，品质得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种按键真空吸附装置，在抓取按键时不会污染按键，自动化程度高。

为达到上述目的，本实用新型提供一种按键真空吸附装置，包括真空吸附治具、按键定位治具、机械手；所述机械手靠近所述真空吸附治具、所述按键定位治具设置；所述真空吸附治具内部设有空腔，所述空腔连接有真空发生器；所述真空吸附治具的下表面设有与按键头部相配合的若干个凹槽，每一所述凹槽与所述空腔连通；所述按键定位治具包括定位底座、定位托盘；所述定位托盘上设有与所述按键的管脚相配合的若干个管脚定位孔，且每一所述管脚定位孔位于每一所述凹槽的正下方；所述定位托盘与所述定位底座相配合；所述真空吸附治具与所述定位底座相配合。

优选的，所述定位托盘中部设有通孔；所述定位底座设有托盘定位柱；所述通孔与所述托盘定位柱相配合。将定位托盘定位在定位底座上。

优选的，所述定位底座的四周设有第一定位柱、第一定位孔；所述真空吸附治具的四周设有第二定位柱、第二定位孔；所述第一定位柱与所述第二定位孔相配合；所述第二定位柱与所述第一定位孔相配合。真空吸附治具吸附按键后，真空吸附治具定位在定位底座上，方便将按键放置在定位托盘上。

优选的，所述凹槽为“十”字型凹槽。“十”字型凹槽在真空发生器的作用下可吸附“十”字型按键的头部。

优选的，每四个所述定位孔与每一所述凹槽相适应。“十”字型按键的4个管脚与四个定位孔相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置真空发生器，可将按键吸附到真空吸附治具上，通过机械手，与按键定位治具配合后，将按键放置到托盘上，再将托盘取出运送到下一工序，提高工作效率，不污染按键，保证按键的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种按键真空吸附装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种按键真空吸附装置的分解图；

图3为所述真空吸附治具的示意图；

图4为所述按键定位治具的示意图。

其中：1、真空吸附治具；11、凹槽；12、第二定位柱；13、第二定位孔；2、按键定位治具；21、定位底座；211、托盘定位柱；212、第一定位柱；213、第一定位孔；22、定位托盘；221、管脚定位孔；222、通孔；3、按键。

具体实施方式