[实用新型]一种高效自动送汤线

说明书

本实用新型公开了一种高效自动送汤线，包括炉子，所述炉子左右两侧的两个立梁的顶部设有带有水平平移齿条的横梁，所述横梁上固定设有水平位移块，所述水平位移块上固定设置的水平位移电机减速机的输出端固定连接有与水平平移齿条啮合传动的齿轮，所述水平位移块上固定设置的升降电机减速机输出端端部的齿轮与垂向位移固定块上固定设置的升降齿条啮合传动，所述垂向位移固定块上传动连接的转轴的一端与倒汤电机减速机的输出端连接且另一端与倒汤曲臂固定连接。本实用新型通过多个伺服电机驱动代替传统连杆驱动，可使重载臂手做直线轨道运动，实现一台机器多设备给汤工序，同时电机驱动使载汤承载量增加，极大的提高给汤效率。

技术领域

本实用新型属于送汤线技术领域，具体涉及一种高效自动送汤线。

背景技术

市面上现有的送汤线传动机构多为连杆传动，曲轴带动连杆只可做连杆曲线运动，轨迹运动单一，所以造成在压铸行业的给汤过程，只可做一对一的针对给汤，使客户的采购成本增加。

现设计一种高效自动给汤机传动机构，通过多个伺服电机驱动代替传统连杆驱动，可使重载臂手做直线轨道运动，实现一台机器多设备给汤工序，同时电机驱动使载汤承载量增加，极大的提高给汤效率，同时降低了客户采购成本的高效自动送汤线来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效自动送汤线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效自动送汤线，包括炉子，所述炉子左右两侧的两个立梁的顶部设有带有水平平移齿条的横梁，所述横梁上固定设有水平位移块，所述水平位移块上固定设置的水平位移电机减速机的输出端固定连接有与水平平移齿条啮合传动的齿轮，所述水平位移块上固定设置的升降电机减速机输出端端部的齿轮与垂向位移固定块上固定设置的升降齿条啮合传动，所述垂向位移固定块上传动连接的转轴的输入端与倒汤电机减速机的输出端传动连接，所述转轴上远离倒汤电机减速机的一端与倒汤曲臂固定连接，所述倒汤曲臂上设有与设备浇口相对应的倒汤机构。

优选的，两个所述立梁固定设有地面上。

优选的，所述垂向位移固定块相对于水平位移块进行上下位移。

本实用新型的技术效果和优点：该高效自动送汤线，在水平位移电机减速机的作用下水平位移块与水平平移齿条啮合，使得水平位移块进行水平平移，在升降电机减速机的作用下，垂向位移固定块与升降齿条啮合，使得垂向位移固定块能够相对于水平位移块进行上下位移，在倒汤电机减速机的作用下对倒汤曲臂进行转动调节，方便调节倒汤曲臂进行倒汤操作，水平位移块进行水平平移使得倒汤曲臂以及倒汤机构能够水平运动，垂向位移固定块进行垂向位移，使得倒汤曲臂以及倒汤机构能够垂向运动，通过多个伺服电机驱动代替传统连杆驱动，可使重载臂手做直线轨道运动，实现一台机器多设备给汤工序，同时电机驱动使载汤承载量增加，极大的提高给汤效率，同时降低了客户采购成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的右视图；

图6为本实用新型的俯视图。

图中：1、炉子；2、立梁；3、水平平移齿条；4、横梁；5、水平位移块；6、水平位移电机减速机；7、升降电机减速机；8、垂向位移固定块；9、升降齿条；10、转轴；11、倒汤电机减速机；12、倒汤曲臂；13、设备浇口；14、倒汤机构。

具体实施方式