[实用新型]一种智能五连杆浇注机械手

权利要求书

1.一种智能五连杆浇注机械手，包括机体（1）,其特征在于：所述机体（1）的侧面上均安装有安装块（2），所述安装块（2）分别连接有摇动连杆（3）和连架杆（4），所述摇动连杆（3）和连架杆（4）的底端均设置有机械臂（5），所述机械臂（5）一端设置有汤勺（6），所述摇动连杆（3）和连架杆（4）的一侧且位于转轴（7）的位置均固定连接有定位块（8），所述转轴（7）贯穿安装块（2）与机体（1）连接，所述定位块（8）上对称开设有活动槽（9），所述活动槽（9）的内部设置有限位杆（10），所述限位杆（10）贯穿限位孔（11）与其配合使用，所述安装块（2）靠近定位块（8）的一侧且位于限位杆（10）的位置均固定连接有定位板（12），所述限位杆（10）的一端设置有定位杆（13），所述定位杆（13）的两侧均固定连接有弹簧（14）。

2.根据权利要求1所述的一种智能五连杆浇注机械手，其特征在于：所述活动槽（9）的内部固定连接有滑杆（15），所述滑杆（15）与限位杆（10）配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种智能五连杆浇注机械手，其特征在于：所述定位块（8）远离摇动连杆（3）的一侧与安装块（2）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能五连杆浇注机械手，其特征在于：所述定位杆（13）贯穿定位板（12）且延伸至其下方定位板（12）滑动连接。