[实用新型]用于固体推进剂清理的水射流设备无线远程电气控制系统

说明书

本实用新型公开了用于固体推进剂清理的水射流设备无线远程电气控制系统，包括无线数据通信终端1、无线数据通信终端2、上位组态控制系统、可编程逻辑控制器和若干水射流设备电气元件。所述无线数据通信终端1和无线数据通信终端2连接，所述无线数据通信终端1和上位组态控制系统连接；所述无线数据通信终端2和可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器和若干个水射流设备电气元件连接。本实用新型采取无线通信技术，实现了上位组态控制系统、可编程逻辑控制器间无线实时通信，增大了固体推进剂清理水射流设备现场和操作间的距离，提高了固体推进剂清理过程中操作人员的人身安全系数，同时实现了水射流设备远程控制操作终端的可移动性。

技术领域

本实用新型涉固体推进剂清理水射流设备电气控制领域，特别是涉及用于固体推进剂清理的水射流设备无线远程电气控制系统。

背景技术

固体火箭发动机在生产过程中存在退役、报废处理问题，其中主要涉及固体推进剂清理以回收利用发动机壳体，实现再利用。在此过程中各固体火箭发动机制造厂家通常采用高压水射流技术拆除清理发动机壳体内部的固体火箭推进剂；固体推进剂属于含能材料，在水射流清理过程中由于始终伴随高压冲击的情况，清理过程具有一定的危险性，国内目前采用防爆墙来隔离固体推进剂水射流清理现场和控制操作间，以保证操作人员的安全，该方式可以很大程度确保操作人员的生命安全，但一旦清理过程中发生燃爆事故，仍难以保证操作者人身安全不受到伤害。

因此，需要用于固体推进剂清理的水射流设备无线远程电气控制系统，以避免伤害。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型，对现有立式固体推进剂清理水射流设备电气控制结构加以升级改造：在不影响原有固体推进剂清理水射流设备的操作习惯、工艺流程前提下，实现固体推进剂现场清理设备和上位组态操作系统间的无线数据通信，使上位组态控制系统终端具有了可移动性，不再受通讯控制电缆的长度约束，可在以水射流设备为圆心，半径长度为几公里的圆内任意选择远程控制地点。

其具体技术方案如下：包括无线数据通信终端1、无线数据通信终端2、上位组态控制系统、可编程逻辑控制器以及水射流相关电气元件，无线数据通信终端1、无线数据通信终端2利用射频电磁波构建无线数据通信平台，实现两者间的数据双向通讯；上位组态控制系统与无线数据通信终端1有线连接，接收无线数据通信终端1采集的设备信息，同时发送操作者指令信息给无线数据通信终端1；无线数据通信终端2接收可编程控制器采集到的水射流设备运行状态信息，同时将无线数据通信终端1传递过来的指令信息下载给可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器接收来自无线数据通信终端2的指令信息，并反馈给水射流设备的相关电气执行元件，同时将采集的水射流设备状态信息传递给无线数据通信终端2。

所述的无线数据通信终端1、无线数据通信终端2，利用硬件厂家匹配好的射频通信参数建立无线连接，实现数据的双向通信。

所述的无线数据通信终端1利用自身的接口形式和上位组态控制系统有线连接，建立实时通讯。

所述无线数据通信终端2利用自身的接口形式和可编程逻辑控制器有线连接，建立实时通讯。

进一步的，所述的可编程逻辑控制器和水射流设备相关电气元件参照各元件厂家出具的电气接线图例，有线连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将采取了无线通信技术，实现了上位组态控制系统、可编程逻辑控制器间无线实时通信，增大了固体推进剂清理水射流设备现场和操作间的距离，提高了固体推进剂清理过程中操作人员的人身安全系数，同时实现了水射流设备远程控制操作终端的可移动性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是本实用新型的实施例所涉及的电气控制回路图；