[实用新型]一种吸尘拖地机器人及充电桩

说明书

本实用新型提供一种吸尘拖地机器人及充电装置，所示机器人除了包括现有技术的一般性设置外，还包括可活动拖布及其驱动机构，驱动机构可以根据系统设置，在吸尘及行走时升起拖布，在拖地及清洗充电时降下拖布；而充电装置提供有供清洗拖布的水箱、水管、污水箱和泵等设置，同时，还提供有与机器人上充电卡槽相对应工作的充电卡扣，使得机器人在清洗拖布和充电时能保持机器人固定在充电装置上。

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，特别是一种扫地机器人领域。

背景技术

目前市面上出现的扫地/吸尘机器人已经具备自动回充，路径规划等功能。部分机器人已经添加了水箱以及拖布以实现拖地的功能，但拖布用脏之后均需要人工更换及清洗，给用户带来极大的不便。另外简单地增加一块拖布并直接与地面接触会导致机器人越障碍能力变差，使用的环境有局限性。

为了使得扫地拖地机器人能同时实现清扫和拖地，并且在拖地完成后能够实现拖布的自动清洗功能，从而使得扫地拖地机器人更加智能化，提高用户使用体验，本实用新型对现有的方案进行了改进并且达到了很好的技术效果。

实用新型内容

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供一种具有扫地拖地功能并能自动清洗拖布的机器人、以及与之配合的充电桩，通过机器人以及充电桩上特殊的结构设计，使拖地功能更加智能化，提高用户体验。

本实用新型公开了一种吸尘拖地机器人，包括主壳体、行走轮、随动轮、尘盒及吸尘口，还包括可活动拖布及其驱动机构。

进一步地，驱动机构包括拖布连杆、拖布辊子、拖布升降齿轮箱，其中所述拖布连杆及主壳体构成四连杆机构，所述拖布升降齿轮箱带动拖布连杆转动实现拖布的升降，所述拖布辊子带动拖布转动。

进一步地，该机器人还包括张紧轮，使拖布始终处于张紧状态。

进一步地，所述拖布连杆为四根两两对称设置的方式，其中远离随动轮的两根为主动连杆，一根主动转轴的两端分别与两根所述主动连杆一端固连，所述拖布升降齿轮箱带动主动转轴转动；位于拖布中间部位的两根为从动连杆，一根从动转轴的两端分别与两根所述从动连杆一端固连，所述从动转轴随着主动转轴的转动跟随转动。

进一步地，机器人还包括设于风机排风口两侧的两个充电卡槽。

本实用新型还提供一种充电装置，其为吸尘扫地机器人充电，该充电装置包括：外壳、充电卡扣，还包括水箱、喷水开关、出水管、刮板、以及污水泵；所述刮板固定设置在充电装置上；当清洗拖布时，喷水开关打开，水箱通过出水管为清洗拖布供水；污水泵用于将污水排入污水箱或排出充电装置外。

进一步地，充电卡扣在机器人行走到充电装置上，并且所述拖布下降时，能够将机器人固定在所述充电装置上，以便于在清洗拖布时机器人保持静止状态。

进一步地，刮板在拖布下降、并且拖布辊子带动拖布转动时，能够对拖布进行刮洗。

进一步地，当机器人充电完成时，拖布升降齿轮箱驱动主动连杆转动，升起拖布，机器人再次进入工作状态。

进一步地，充电装置上的充电卡扣与所述机器人上的充电卡槽位置对应。

通过以上描述，吸尘扫地机器人能够实现拖地功能，并且配合充电装置，其能够实现自动清洗拖布的功能，基本实现了吸尘拖地清洗全自动化，极大地提升了用户体验。

附图说明

本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的机器人底部示意图；

图2为机器人在正常行走时的内部结构示意图；