[实用新型]带有自动推下料功能夹爪

权利要求书

1.一种带有自动推下料功能夹爪，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的表面固定连接有压力传感器（2），所述压力传感器（2）的顶端固定连接有夹爪气缸（3），所述夹爪气缸（3）的伸缩端设置有夹爪（4），所述夹爪（4）的外侧套有防护板（6），所述防护板（6）的表面贯穿有推力导柱（7），所述推力导柱（7）的外侧套有推力弹簧（8）。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动推下料功能夹爪，其特征在于：所述夹爪（4）的外侧套有缸套式产品（5），且夹爪（4）与缸套式产品（5）的内壁贴合，所述缸套式产品（5）的形状为空心圆柱体。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动推下料功能夹爪，其特征在于：所述推力导柱（7）的底端焊接在底板（1）的表面，且推力导柱（7）的顶端焊接有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动推下料功能夹爪，其特征在于：所述底板（1）的形状为L形，且压力传感器（2）设置在底板（1）靠近端部的位置，所述压力传感器（2）的上依次设置有夹爪气缸（3）和夹爪（4）。