[实用新型]用于移动终端的自动化测试装置、系统及流水线

权利要求书

1.一种用于移动终端的自动化测试装置，其特征在于，包括：

多个执行机构；以及，所述执行机构包括机械臂底座、机械臂；

多个第一输送带组件；

其中，所述执行机构能够取放待测试的移动终端于所述第一输送带组件。

2.根据权利要求1所述的用于移动终端的自动化测试装置，其特征在于，还包括：

所述第一输送带组件定义有输入端和输出端，至少一个所述第一输送带组件的输出端和另一个所述第一输送带组件的输入端临近设置。

3.根据权利要求1所述的用于移动终端的自动化测试装置，其特征在于，

所述机械臂底座的下部具有空腔，所述机械臂底座设置于所述第一输送带组件上，所述第一输送带组件穿过所述空腔。

4.根据权利要求1所述的用于移动终端的自动化测试装置，其特征在于，还包括：

多个基座；

每个所述基座之上设置有一个所述执行机构及至少一个所述第一输送带组件。

5.根据权利要求1～4任一项所述的用于移动终端的自动化测试装置，其特征在于，

所述机械臂底座构造有第一连接段、安装段及第二连接段，所述安装段的两端分别与所述第一连接段及所述第二连接段相连接，所述机械臂设置于所述安装段之上，所述第一连接段与所述第二连接段均构造为板状结构，所述第一连接段、所述安装段及所述第二连接段共同构成一个半开放的空腔。

6.根据权利要求5所述的用于移动终端的自动化测试装置，其特征在于，

所述第一连接段设置于所述第一输送带组件的一侧，所述第二连接段设置于所述第一输送带组件的另一侧，所述安装段位于所述第一输送带组件的上方，所述安装段与所述第一输送带组件的大致平行，所述安装段之上设置有至少一个所述机械臂。

7.根据权利要求6所述的用于移动终端的自动化测试装置，其特征在于，

所述机械臂为2轴机械臂、3轴机械臂、4轴机械臂、5轴机械臂、6轴机械臂中的任一种。

8.根据权利要求6所述的用于移动终端的自动化测试装置，其特征在于，

所述安装段与所述第一输送带组件之间构造有预设高度的空腔。

9.根据权利要求8所述的用于移动终端的自动化测试装置，其特征在于，

所述预设高度的空腔的高度范围为1厘米到5厘米之间，所述执行机构至少有三个，所述第一输送带组件至少有三组。

10.根据权利要求6所述的用于移动终端的自动化测试装置，其特征在于，

所述第一输送带组件包括第一输送带和第二输送带。

11.根据权利要求10所述的用于移动终端的自动化测试装置，其特征在于，

所述第一输送带和所述第二输送带层叠设置或并列设置。

12.根据权利要求6所述的用于移动终端的自动化测试装置，其特征在于，还包括：

若干个第二输送带组件，每个所述机械臂的作业范围之内至少有一个所述第二输送带组件，所述第一输送带组件用于进料，所述第二输送带组件用于出料。

13.一种用于移动终端的自动化测试系统，其特征在于，包括：

如权利要求1～12任一项所述的用于移动终端的自动化测试装置，以及控制装置、第二输送带组件，所述控制装置与每个所述执行机构、每个所述第一输送带组件和所述第二输送带组件电信号连接或通信连接。

14.一种用于移动终端的自动化测试流水线，其特征在于，包括：

如权利要求13所述的用于移动终端的自动化测试系统，以及若干个测试机，每个所述执行机构的机械臂的作业范围之内设置有至少1台所述测试机。

15.根据权利要求14所述的一种用于移动终端的自动化测试流水线，其特征在于，还包括：

至少一个设置于两个所述执行机构之间的移动终端翻面机构。