[实用新型]一种机房巡检机器人的行走装置

说明书

本实用新型公开了机房巡检领域的一种机房巡检机器人的行走装置，包括机房地面、机房设备和巡检机器人，巡检机器人底端中心设置有轨道轮，机房地面设置有轨道安装槽，轨道安装槽变向处中心开设有固定插孔，轨道安装槽变向处为弧形弯边，轨道安装槽内放置有轨道，轨道包括有主轨道板、连接轨道板和副轨道板，主轨道板、连接轨道板和副轨道板顶端中心开设有和轨道轮配合的轨道槽，主轨道板上的轨道槽一端中心和副轨道板上得到轨道槽两端中心均开设有连接槽，连接槽内部固定有连接板，连接轨道板上的轨道槽两端中心开设有配合槽，连接轨道板底端中心固定有和固定插孔配合的固定插柱。

技术领域

本实用新型涉及机房巡检领域，具体为一种机房巡检机器人的行走装置。

背景技术

随着云计算技术的不断发展，数据中心的建设规模也随之不断扩大，从而出现了大量的数据中心，随之而来的还有大量的机柜服务器运维工作，然而这给运维人员的机房巡检工作带来了巨大的挑战，面对机房中的大量机柜以及高要求的工作环境，对机房定期巡检显得尤为重要。使用机房巡检机器人不仅能减少运维人员的工作量、节省工作时间、提高工作效率，还能提供全天24小时不间断的巡检。

目前，申请号为CN201821852777.0的中国专利公开了一种机房巡检机器人，属于机房监控技术领域。包括底盘、设于底盘下方的车轮、设于底盘上方的传送带升降机构、设于传送带上的俯仰运动机构和设于俯仰运动机构上的摄像设备，车轮与底盘连接，传送带升降机构设于车轮行驶方向的右侧，传送带升降机构与底盘连接，俯仰运动机构与传送带连接，摄像设备与俯仰运动机构连接，摄像设备的摄像头朝向车轮行驶方向的左侧。本实用新型能够扩大摄像设备的摄像头的摄像角度范围，一次成像过程中就能够获得更加完整的待监控机柜的信息，提高监控效率；而且在车轮前进的过程中，无需调转行驶方向就能使摄像设备的摄像头一直面向待检测机柜，进一步提高了监控效率。但是，使用该装置进行机房设备巡检时，需要对机器人的行走进行智能控制和规划，成本较高，不便于使用。基于此，本实用新型设计了一种机房巡检机器人的行走装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机房巡检机器人的行走装置，以解决上述背景中提出的需要对机器人的行走进行智能控制和规划，成本较高，不便于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机房巡检机器人的行走装置，包括机房地面、机房设备和巡检机器人，所述巡检机器人底端中心设置有轨道轮，所述机房地面设置有轨道安装槽，所述轨道安装槽变向处中心开设有固定插孔，所述轨道安装槽变向处为弧形弯边，所述轨道安装槽内放置有轨道，所述轨道包括有主轨道板、连接轨道板和副轨道板，所述主轨道板、连接轨道板和副轨道板顶端中心开设有和轨道轮配合的轨道槽，所述主轨道板上的轨道槽一端中心和副轨道板上得到轨道槽两端中心均开设有连接槽，所述连接槽内部固定有连接板，所述连接轨道板上的轨道槽两端中心开设有配合槽，所述连接轨道板底端中心固定有和固定插孔配合的固定插柱。

优选的，所述机房设备等间距设置在机房地面上，所述轨道安装槽绕着机房设备环形设置在机房地面上。

优选的，所述主轨道板、连接轨道板和副轨道板的高度均大于轨道安装槽的深度的一半，所述主轨道板、连接轨道板和副轨道板的高度均小于轨道安装槽的深度。

优选的，所述连接轨道板为L型且L型的两边长长度相同，所述连接轨道板侧面变向处为和弧形弯边贴合的弧形弯折面。

优选的，所述连接板的长度等于连接槽长度的二倍，所述连接板顶端所处水平面和轨道槽底端所处水平面为同一水平面，所述配合槽的形状大小和连接槽相同。

优选的，所述固定插柱的直径等于固定插孔的直径，所述固定插柱的长度等于固定插孔的深度。