[实用新型]遥控式水路两栖越野型运输车有效
申请号: | 202020011896.4 | 申请日: | 2020-01-04 |
公开(公告)号: | CN211519162U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 周东麟;潘思奇;马成成;刘权磊;赵胜雪;刘崇林 | 申请(专利权)人: | 黑龙江八一农垦大学 |
主分类号: | B60F3/00 | 分类号: | B60F3/00;B62D57/036 |
代理公司: | 大庆市远东专利商标事务所(普通合伙) 23202 | 代理人: | 周英华 |
地址: | 163000 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 遥控 水路 两栖 越野 运输车 | ||
本实用新型的遥控式水路两栖越野型运输车涉及两栖车辆领域,包括驾驶舱、载物平板和螺旋滚筒,驾驶舱设于载物平板上部,载物平板底部设有四个螺旋滚筒;驾驶舱的前挡处及顶部设有太阳能电池板,驾驶舱的前、后、左和右外侧壁上分别设有摄像头,驾驶舱的顶部设有无线数传模块,无线数传模块与PLC编程制作的遥控监测手柄对接,驾驶舱的内部设有蓄电池和GPS定位系统;螺旋滚筒上设有螺旋叶片,每个螺旋滚筒分别连接有电机。本装置环保、安全、环境适应性强,在最恶劣的路况下依然可以前进无阻,省去履带,可在任何地理环境下自由任意进行操控,螺旋式滚筒减小了前进的阻力,便于前进,螺旋滚筒采用中空结构内填充固体浮力材料,在水上会有一定的浮力。
技术领域
本实用新型涉及两栖车辆领域,特别涉及遥控式水路两栖越野型运输车。
背景技术
雪地、沙滩、丛林、滩涂、沼泽及江河湖海等地由于地形条件复杂、且十分松软,在这种地形下行走的车辆需要适应性强、灵活性强。目前采用的行驶工具主要有轮式和履带式车辆,传统的橡胶轮式车辆会在泥泞的道路上前进困难,会发生严重的沉陷,而传统的履带式装置在泥泞等较为恶劣的路况下会出现打滑、履带易断裂等情况,车轮失去推进力,行进困难,更不用说在水面上行进了。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种遥控式水路两栖越野型运输车。
本实用新型的遥控式水路两栖越野型运输车,包括驾驶舱、载物平板和螺旋滚筒,驾驶舱设于载物平板上部,载物平板底部设有四个螺旋滚筒;驾驶舱的前挡处及顶部设有太阳能电池板,驾驶舱的前、后、左和右外侧壁上分别设有摄像头,驾驶舱的顶部设有无线数传模块,无线数传模块与PLC编程制作的遥控监测手柄对接,驾驶舱的内部设有蓄电池和GPS定位系统;螺旋滚筒上设有螺旋叶片,四个螺旋滚筒分别位于载物平板的左前、右前、左后和右后,左前螺旋滚筒的螺旋叶片为右旋,右前螺旋滚筒的螺旋叶片为左旋,左后螺旋滚筒的螺旋叶片为左旋,右后螺旋滚筒的螺旋叶片为右旋,每个螺旋滚筒分别连接有电机。
作为本实用新型的进一步改进,左前和右前的螺旋滚筒大小相同、螺旋部分角度为120°,左后和右后的螺旋滚筒大小相同、螺旋部分角度为-30°。
作为本实用新型的进一步改进,太阳能电池板与蓄电池电连接,蓄电池与GPS定位系统、摄像头、无线数传模块和电机电连接,摄像头和电机与无线数传模块电连接。
作为本实用新型的进一步改进,螺旋滚筒为中空结构、内部填充有固体浮力材料。
本实用新型的遥控式水路两栖越野型运输车,环保、安全、环境适应性强,在最恶劣的路况下依然可以前进无阻,极为适合在雪地、沼泽地、沙滩、丛林等复杂地带行进,与传统运输车相比,省去履带,可在任何地理环境下自由任意进行操控;螺旋式滚筒减小了前进的阻力,便于前进,螺旋滚筒采用中空结构内填充固体浮力材料,在水上会有一定的浮力;大大的减轻了劳动力,在生产生活过程中起到运输承载的作用,可有效节省生产生活中的时间。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的侧视图;
图3为本实用新型螺旋滚筒的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示,本实用新型的遥控式水路两栖越野型运输车,包括驾驶舱1、载物平板2和螺旋滚筒3,驾驶舱1设于载物平板2上部的一端,载物平板2底部设有四个螺旋滚筒3;驾驶舱1的前挡处及顶部设有太阳能电池板4,驾驶舱1的前、后、左和右外侧壁上分别设有摄像头,驾驶舱1的顶部设有无线数传模块5,发送及接收信号,无线数传模块5选用433N17-485 型,工作频率433MHz,发射频率17DBm,参考距离2km,无线数传模块5与PLC编程制作的遥控监测手柄对接,PLC选用SHP100型,最大传输距离1.2km,工作温度-40℃-70℃,驾驶舱1的内部设有蓄电池和GPS定位系统。
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