[实用新型]一种自动改变测绘方向的测绘仪

说明书

本实用新型提供了一种自动改变测绘方向的测绘仪，包括测绘仪主机和活动支撑座，所述活动支撑座由底座、活动台、调整驱动机构构成；所述底座的底部均布有多个支撑腿，底座的中心位置设置有沿着竖直方向布置的中心通孔；所述活动台的底部中心位置设置有沿着竖直方向而向下延伸的转轴，转轴可转动的插装在底座的中心通孔内；所述调整驱动机构设置在底座的底部，蜗轮与转轴固定连接，与蜗轮啮合的蜗杆沿着水平方向布置并且两端通过底座底部的轴承座支撑，驱动电机与蜗杆一端传动连接，手轮与蜗杆的另一端传动连接；所述测绘仪主机固定安装在活动台的顶部。具有传动比大、自锁的特性，可以根据需要选择任一种驱动方式，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及检测仪技术领域，特别是一种能够改变检测仪检测方向的装置。

背景技术

在土地测绘的野外作业中，测绘仪作为重要的测绘工具用于测量地表数据。为了取得合适的视角，通常需要不断调整测绘仪的周向角度，现在的测绘仪的周向角度调整多采用手动调整的方式进行，操作不便。为此，行业内的技术人员设计了采用驱动电机驱动、齿轮齿圈机构传动的旋转驱动机构，但是齿轮齿圈传动机构的减速传动比较小、占用空间大，在同等规格的驱动电机情况下，输出转矩小，并且齿轮齿圈传动机构没有自锁性能，不能够进行调整后的角度定位。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种自动改变测绘方向的测绘仪，以便于测绘方向的调整改变。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种自动改变测绘方向的测绘仪，包括测绘仪主机和活动支撑座，所述活动支撑座由底座、活动台、调整驱动机构构成；所述底座的底部均布有多个支撑腿，底座的中心位置设置有沿着竖直方向布置的中心通孔；所述活动台的底部中心位置设置有沿着竖直方向而向下延伸的转轴，活动台31布置在底座21上方并与底座21平行，转轴可转动的插装在底座的中心通孔内；所述调整驱动机构设置在底座的底部，包括蜗轮、蜗杆、驱动电机和手轮，蜗轮与转轴固定连接，与蜗轮啮合的蜗杆沿着水平方向布置并且两端通过底座底部的轴承座支撑，驱动电机与蜗杆一端传动连接，手轮与蜗杆的另一端传动连接；所述测绘仪主机固定安装在活动台的顶部。

进一步的，所述活动台上设置有用于使测绘仪主机居中固定在活动台上的对中夹紧机构。对中夹紧机构具体结构如下，所述对中夹紧机构包括对称布置在活动台顶部的丝杆机构，螺母固定安装在活动台上，顶紧丝杆与螺母啮合并沿着水平方向布置。

优选的，所述底座和活动台为大小一致的圆盘状结构，对中夹紧机构设置在活动台的上表面，底座和活动台为圆盘状结构使得底座和活动台的相对角度便于调整和放置。

优选的，所述驱动电机为步进电机，驱动电机与蜗杆之间设置有行星齿轮减速器，行星齿轮减速器的输入轴与驱动电机传动连接而输出轴与蜗杆传动连接。

进一步的，为了操作方便，所述蜗杆的端部设置有方孔，手轮可拆卸的插装在蜗杆的端部方孔内。

进一步的，所述底座设置有放置蓄电池的电池盒，蓄电池可拆卸的安装在电池盒内。

本实用新型的有益效果：

1.在底座的上方设置了转轴沿着竖直方向布置的活动台，并在底座的底部设置了蜗轮蜗杆机构进行转轴的驱动，实现活动台的周向位置调节，蜗轮蜗杆啮合具有传动比大、自锁的特性，较小的输入驱动力即可产生较大的转轴转矩，自锁特性能够使得转轴调整位置后不会自由摆动，保证稳定性。

2.在蜗杆的一端设置了驱动电机驱动蜗杆转动，另一端设置了手轮驱动蜗杆转动，可以根据需要选择任一种驱动方式，操作方便。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图。

图2：调整机构的局部示意图。

图3：相对于图1调整角度后的状态示意图。