[实用新型]玻片扫描机

权利要求书

1.一种玻片扫描机，其特征在于，包括：

机体(100)，所述机体(100)设有扫描镜头(200)；

扫描平台(300)，所述扫描平台(300)设于所述扫描镜头(200)下方，包括驱动机构以及设置在所述驱动机构上的放置凹槽(310)，所述驱动机构设于所述机体(100)，所述驱动机构带动所述放置凹槽(310)沿前后、左右、以及上下方向移动。

2.根据权利要求1所述的玻片扫描机，其特征在于，所述驱动机构包括可水平移动的XY移动平台(320)以及用于驱动所述XY移动平台(320)进行竖直升降的Z轴移动机构，所述放置凹槽(310)设置在所述XY移动平台(320)的上表面，所述Z轴移动机构设于所述机体(100)。

3.根据权利要求2所述的玻片扫描机，其特征在于，所述XY移动平台(320)包括X轴移动机构(321)、设置在所述X轴移动机构(321)的上表面的Y轴移动机构(325)以及设置在所述X轴移动机构(321)的下表面的承载平台(326)，所述承载平台(326)与所述Z轴移动机构传动连接，所述Z轴移动机构可带动所述承载平台(326)做竖直升降运动。

4.根据权利要求3所述的玻片扫描机，其特征在于，所述Y轴移动机构(325)相对于所述X轴移动机构(321)的运动由第一直线电机组件驱动，所述X轴移动机构(321)相对于所述承载平台(326)的运动由第二直线电机组件驱动。

5.根据权利要求4所述的玻片扫描机，其特征在于，所述第一直线电机组件包括第一电机初级(322)以及第一电机次级(323)，所述第一电机初级(322)设置在所述X轴移动机构(321)上表面的一侧边，所述第一电机次级(323)设置在所述Y轴移动机构(325)上，其设置位置与所述第一电机初级(322)的设置位置相对应。

6.根据权利要求5所述的玻片扫描机，其特征在于，所述第二直线电机组件包括第二电机初级以及第二电机次级，所述第二电机初级设置在所述承载平台(326)上，所述第二电机次级设置在所述X轴移动机构(321)的下表面，其设置方向与所述第一电机初级(322)相互垂直。

7.根据权利要求6所述的玻片扫描机，其特征在于，所述承载平台(326)的后方设置有燕尾槽(327)，所述机体(100)上与所述燕尾槽(327)对应的设置有竖直轨道(328)，所述承载平台(326)可沿所述竖直轨道(328)进行升降移动。

8.根据权利要求7所述的玻片扫描机，其特征在于，所述放置凹槽(310)的侧边还设置有机械手让位槽(329)，在机械手向所述放置凹槽(310)放置玻片或从所述放置凹槽(310)处取玻片时，所述机械手让位槽(329)为机械手提供操作空间。

9.根据权利要求8所述的玻片扫描机，其特征在于，所述机械手让位槽(329)为两个，两个所述机械手让位槽(329)之间还设置有玻片夹紧装置(330)，在玻片放置在所述放置凹槽(310)中时所述玻片夹紧装置(330)用于对玻片进行夹紧。

10.根据权利要求9所述的玻片扫描机，其特征在于，所述玻片夹紧装置(330)为预紧力朝向所述放置凹槽(310)的弹性夹紧件。