[实用新型]铆钉自动上料送料一体装置

权利要求书

1.铆钉自动上料送料一体装置，包括用于铆钉上料的装置本体(140)、用于铆钉送料的送料悬臂装置(150)；其特征在于：所述装置本体(140)包括进料装置(141)、振动装置(142)；所述进料装置(141)包括进料仓(1411)、送料管(1413)；所述振动装置(142)包括振动上料口(1421)、振动出料口(1422)；所述送料悬臂装置(150)包括由驱动装置驱使的送料臂(154)；其中，

所述进料仓(1411)用以盛放若干铆钉；

所述送料管(1413)的一端内部连通所述进料仓(1411)，另一端内部连通所述振动上料口(1421)；

所述送料臂(154)一端的安装有嵌块本体(1541)；所述嵌块本体(1541)上表面设有用以放置铆钉(500)的钉槽(15411)，所述钉槽(15411)侧边为开敞结构，以使得铆钉(500)从所述嵌块本体(1541)侧边进入所述钉槽(15411)；

所述送料管(1413)连接所述振动上料口(1421)的一端向下倾斜；铆钉(500)依次经所述进料仓(1411)、所述送料管(1413)至所述振动上料口(1421)，并经所述振动装置(142)振动上料至所述振动出料口(1422)送至所述送料臂(154)的钉槽(15411)内，在驱动装置驱使下，所述送料臂(154)将铆钉(500)从所述振动出料口(1422)处运送至铆接吸嘴处。

2.如权利要求1所述的铆钉自动上料送料一体装置，其特征在于：所述送料悬臂装置(150)还包括直线电机(151)、送料导向结构(152)、送料固定板(153)；其中，

所述直线电机(151)的动子固定连接所述送料固定板(153)；所述送料固定板(153)一端固定连接所述送料导向结构(152)；所述送料固定板(153)一侧固定连接所述送料臂(154)，在所述直线电机(151)驱使下，所述送料臂(154)沿所述送料导向结构(152)延伸方向往复运动。

3.如权利要求1所述的铆钉自动上料送料一体装置，其特征在于：所述进料装置(141)还包括上料执行单元(1412)，所述上料执行单元(1412)用以外力驱使下将铆钉推向所述送料管(1413)内。

4.如权利要求3所述的铆钉自动上料送料一体装置，其特征在于：所述上料执行单元(1412)包括上料气缸(14121)、上料推块(14122)；所述上料推块(14122)与所述上料气缸(14121)的推杆连接；所述上料气缸(14121)驱使所述上料推块(14122)朝所述送料管(1413)入口方向托举铆钉。

5.如权利要求4所述的铆钉自动上料送料一体装置，其特征在于：所述上料推块(14122)与所述上料气缸(14121)的推杆通过弹性结构连接，以调节推送铆钉的数量。

6.如权利要求1所述的铆钉自动上料送料一体装置，其特征在于：所述嵌块本体(1541)为块状结构，所述钉槽(15411)宽度大于铆钉(500)钉杆的直径小于铆钉(500)钉帽的直径，以使得所述铆钉(500)的钉杆抵接所述钉槽(15411)槽壁时，铆钉(500)的钉帽凸出所述嵌块本体(1541)侧边轮廓。

7.如权利要求6所述的铆钉自动上料送料一体装置，其特征在于：所述钉槽(15411)槽壁上设有通孔，以连通外部环境。

8.如权利要求7所述的铆钉自动上料送料一体装置，其特征在于：所述嵌块本体(1541)一侧设有第一孔(15414)；所述第一孔(15414)位于所述钉槽(15411)的相对侧；所述第一孔(15414)连通所述通孔。

9.如权利要求8所述的铆钉自动上料送料一体装置，其特征在于：所述嵌块本体(1541)上表面还设有第一凸块(15412)；所述第一凸块(15412)凸出所述嵌块本体(1541)上表面；所述第一孔(15414)设于所述第一凸块(15412)一侧。

10.如权利要求1所述的铆钉自动上料送料一体装置，其特征在于：铆钉(500)的钉帽最远端离所述嵌块本体(1541)侧边的距离H为0.1mm-0.3mm。