[实用新型]用于铆接的平面移动载具

说明书

本实用新型提供用于铆接的平面移动载具，包括第一运动组件、第二运动组件、载台、端面夹具、侧向夹具；第一运动组件的运动方向与第二运动组件的运动方向相互垂直，以形成载台平面运动的驱动结构；载台用于定位并抵靠键盘组件的两相邻侧边；端面夹具用以压紧键盘组件的端面，侧向夹具用以压紧键盘组件的两相邻侧边，以使得端面夹具与侧向夹具共同作用将键盘组件夹持在载台上；侧向夹具可沿载台对角线方向移动，以使得载台可夹持不同尺寸的键盘组件。本实用新型结构巧妙，设计合理，符合自动化生产实际需求，便于自动化领域推广应用。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种用于铆接的平面移动载具。

背景技术

随着工业自动化程度不断提高，制造业逐步实现智能化、无人化；特别是针对键盘类工件的铆接装置，机械化的程度决定着整体生产的效率。

目前，键盘类工件的自动化铆接设备多采用压铆机等设备，但夹持键盘的载具通用性低，铆接不同尺寸的键盘时需更换载具，但在生产过程中，常常遇到不同尺寸的工件，更换载具时需要经过安装、更换、调试，将耽误大量的时间，如此大大降低了生产效率。

对此，急需对现有的铆接载具进行改进，优化其结构设计，以满足实际生产需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的用于铆接的平面移动载具，采用沿载台对角线方向移动侧向夹具夹持键盘组件，实现不同尺寸的键盘组件的装夹定位；本实用新型结构巧妙，设计合理，符合自动化生产实际需求，便于自动化领域推广应用。

本实用新型提供用于铆接的平面移动载具，包括用于承载键盘组件的载具本体；所述载具本体包括第一运动组件、第二运动组件、载台、端面夹具、侧向夹具；其中，

所述第一运动组件的运动方向与所述第二运动组件的运动方向相互垂直，以形成所述载台平面运动的驱动结构；

所述载台用于定位并抵靠键盘组件的两相邻侧边；

所述端面夹具用以压紧键盘组件的端面，所述侧向夹具用以压紧键盘组件的两相邻侧边，以使得所述端面夹具与所述侧向夹具共同作用将键盘组件夹持在所述载台上；

所述侧向夹具可沿所述载台对角线方向移动，以使得所述载台可夹持不同尺寸的键盘组件。

优选地，所述端面夹具安装于所述载台两相对侧边，用以从压紧键盘组件的短侧边。

优选地，所述端面夹具包括夹具电机、夹具电机安装座、压板转轴、压板；其中，

所述夹具电机安装座用于将所述夹具电机固定与所述载台一侧；

所述压板固定于所述压板转轴上；所述压板转轴与所述夹具电机固定连接；所述夹具电机旋转，以驱使所述压板压紧或松开键盘组件。

优选地，所述端面夹具还包括用于支撑所述压板转轴的转轴固定座；所述压板位于两所述转轴固定座之间。

优选地，所述载具本体还包括夹持检测组件，用于检测键盘组件是否定位夹紧在所述载台上。

优选地，所述夹持检测组件为光电传感器，光电传感器的发射端与接收端呈载台的对角线方向布置在载台的两侧。

优选地，所述侧向夹具包括侧向驱动装置、夹头连接板、夹头；其中，

所述侧向驱动装置用以提供一沿所述载台对角线方向的驱动力；

所述夹头连接板用以一端连接所述侧向驱动装置，另一端连接所述夹头；

所述夹头用以抵接键盘组件两相邻侧边。