[实用新型]胰岛素笔针头拔除装置

权利要求书

1.一种胰岛素笔针头拔除装置，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架具有一平整台面和固定支架，所述固定支架用于与任意操作台固定；所述台面上设有针头拔除孔；

针头拔除组件，所述针头拔除组件设置在所述针头拔除孔下方，并与所述台面的下表面固定连接；

其中，所述针头拔除孔的直径大于针头固定座的直径；所述针头拔除组件包括夹持治具和旋转电机，所述夹持治具固定在所述旋转电机上，所述旋转电机固定在所述台面下表面；所述夹持治具用于夹持所述针头固定座，所述旋转电机用于带动所述夹持治具及夹持治具所夹持的针头固定座旋转。

2.根据权利要求1所述的胰岛素笔针头拔除装置，其特征在于：所述夹持治具包括两个夹持座，两个所述夹持座分别设有夹持面和接触底面；所述夹持治具还包括中空槽，所述中空槽设置在所述夹持治具中心轴处；当所述针头固定座被所述夹持治具夹持时，所述夹持面与所述针头固定座的外侧壁接触，所述接触底面与所述针头固定座的外底面接触，所述针头位于所述中空槽内。

3.根据权利要求2所述的胰岛素笔针头拔除装置，其特征在于：所述旋转电机通过安装架固定在所述台面下表面，所述旋转电机的输出轴与所述夹持治具连接。

4.根据权利要求3所述的胰岛素笔针头拔除装置，其特征在于，还包括：针头分离组件，所述针头分离组件设置在所述中空槽内，所述针头分离组件用于将所述针头固定座与所述夹持治具分离。

5.根据权利要求4所述的胰岛素笔针头拔除装置，其特征在于：所述针头分离组件包括活塞气缸与延长杆；所述活塞气缸的底部与所述中空槽底部固定，所述延长杆与所述活塞气缸的活塞杆连接，所述延长杆顶部设有接触块；当活塞气缸处于压缩状态时，所述延长杆的高度低于所述中空槽的高度。

6.根据权利要求5所述的胰岛素笔针头拔除装置，其特征在于：所述接触底面上设有压力传感器，所述压力传感器用于将所述接触底面所受到的压力转化为电信号发送至所述旋转电机。

7.根据权利要求6所述的胰岛素笔针头拔除装置，其特征在于：所述夹持面的弧度大于所述针头固定座的外壁弧面。

8.根据权利要求6所述的胰岛素笔针头拔除装置，其特征在于：所述夹持面上设有弹性块。

9.根据权利要求8所述的胰岛素笔针头拔除装置，其特征在于：所述弹性块为弹性硅胶块，所述弹性硅胶块设置为弧面状，所述弹性硅胶块的弧面与所述针头固定座外壁接触。

10.根据权利要求1-9任一项所述的胰岛素笔针头拔除装置，其特征在于：所述旋转电机的输出轴沿顺时针方向旋转。