[实用新型]一种无人驾驶汽车的模拟转向机构

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车的模拟转向机构，属于无人驾驶汽车领域，包括箱体，所述箱体内部右侧安装有方向盘轴，方向盘轴与箱体上下壁均固定连接有第一轴承座，所述方向盘轴下部固定连接有第一齿轮，第一齿轮左侧啮合有第六齿轮，第六齿轮内部固定连接有转向轴，转向轴下部固定连接有第三轴承座，第三轴承座下部固定连接有控制箱，所述第六齿轮上部固定连接有第二齿轮，箱体内部左侧固定连接有电机，电机上部固定连接有第四齿轮，第四齿轮右侧啮合有第五齿轮，第五齿轮内部固定连接有齿轮轴，齿轮轴与箱体上下壁均固定连接有第二轴承座。本实用新型，能改变无人驾驶汽车在行驶过程中的转向干扰，结构简单，值得推广与使用。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，具体是一种无人驾驶汽车的模拟转向机构。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。传统的无人驾驶汽车，用方向盘在无人驾驶状态下和人工驾驶的状态下会互相干扰，这样严重影响了无人驾驶汽车的驾驶安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车的模拟转向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人驾驶汽车的模拟转向机构，包括箱体，所述箱体内部右侧安装有方向盘轴，方向盘轴与箱体上下壁均固定连接有第一轴承座，所述方向盘轴下部固定连接有第一齿轮，第一齿轮左侧啮合有第六齿轮，第六齿轮内部固定连接有转向轴，转向轴下部固定连接有第三轴承座，第三轴承座下部固定连接有控制箱，控制箱底部安装有永磁铁，永磁铁上部安装有电磁铁，电磁铁与方向盘轴固定连接，所述第六齿轮上部固定连接有第二齿轮，上部所述第三轴承座上方固定连接有缓冲箱，所述箱体内部左侧固定连接有电机，电机上部固定连接有第四齿轮，第四齿轮右侧啮合有第五齿轮，第五齿轮内部固定连接有齿轮轴，齿轮轴与箱体上下壁均固定连接有第二轴承座，所述齿轮轴上方固定连接有第三齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体材质为Q235。

作为本实用新型进一步的方案：所述方向盘轴上部固定连接有方向盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一齿轮与方向盘轴之间设置有普通平键。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一轴承座内部安装有深沟球轴承。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿轮轴材质为45号钢。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电磁铁上部设置有挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述一种无人驾驶汽车的模拟转向机构，结构简单，操作方便，当人工驾驶时，手控制方向盘带动第一齿轮转动，从而带动第六齿轮和转向轴运动，进而来控制转向，当无人驾驶时，电磁铁通电，转向轴向上运动，第一齿轮与第六齿轮脱离，第二齿轮和第三齿轮啮合，由电机带动转向。本实用新型，能改变无人驾驶汽车在行驶过程中的转向干扰，结构简单，值得推广与使用。

附图说明

图1为一种无人驾驶汽车的模拟转向机构的结构示意图。

图2为一种无人驾驶汽车的模拟转向机构中控制箱的结构示意图。

图3为一种无人驾驶汽车的模拟转向机构中齿轮轴的结构示意图。